[发明专利]一种矫直机动力电机减速器

权利要求书

1.一种矫直机动力电机减速器，包括壳体，壳体具有一个整体呈圆筒形的主体部分以及横向连通设置在主体部分上用于和电机对接的电机连接部分，所述主体部分内沿轴心线设置有蜗杆，蜗杆贯穿安装在固定于主体部分轴向两端的端盖上，所述电机连接部分里面设置有用于和电机输出轴对接的连接轴，所述蜗杆和连接轴之间分别通过套设固定在蜗杆上以及固定在连接轴端部的一对锥齿轮相互啮合相连，其特征在于，所述一对锥齿轮为曲线齿锥齿轮。

2.如权利要求1所述的矫直机动力电机减速器，其特征在于还设置有连接轴支撑机构，所述连接轴支撑机构包括位于所述壳体的电机连接部分上靠近主体部分一端的一个内凹处，该内凹处内腔空间呈圆柱形且在里面内嵌套设了一个圆筒形的支撑套，支撑套靠近电机一端具有沿径向向外延伸的连接凸台并靠螺栓穿过连接凸台固定在壳体上，所述连接轴沿轴向贯穿所述支撑套内部并靠安装在支撑套轴向两端处的两个支撑轴承实现支撑。

3.如权利要求2所述的矫直机动力电机减速器，其特征在于，还设置有支撑轴承润滑油路通道，所述支撑轴承润滑油路通道，包括形成于壳体的电机连接部分中内凹处的内腔与对应的支撑套外表面之间的一个环形的储油腔，所述壳体的电机连接部分中内凹处的内腔上还设置有连通于壳体主体部分内腔与所述储油腔之间的引油通道，所述支撑套上对应储油腔位置还设置有连通所述储油腔和支撑套内部的进油孔。

4.如权利要求2所述的矫直机动力电机减速器，其特征在于所述壳体的电机连接部分中内凹处的外表面还设置有沿轴向延伸的数条加强肋，加强肋沿周向均匀分布。

5.如权利要求1或2或3或4所述的矫直机动力电机减速器，其特征在于，还包括壳体支撑加固结构，所述壳体支撑加固结构包括分别位于所述壳体主体部分上下两端的两个支撑架，所述支撑架具有一个用于和壳体侧边的矫直机机体焊接相连的竖板以及一个水平设置的横板，所述壳体主体部分的上下两侧表面均形成有一对沿轴向向壳体外部延伸的支撑板，所述支撑板的外端各具有一个水平设置的连接板，所述连接板远离壳体的一侧具有一个和对应的横板表面贴合的表平面，且采用螺栓穿过所述连接板和对应的横板紧固连接。

6.如权利要求5所述的矫直机动力电机减速器，其特征在于，每个连接板上均顺蜗杆轴向方向设置有两个螺栓与对应的横板紧固连接，所述横板和竖板之间还满焊连接有一块和横板以及竖板相互垂直的三角形加强板，所述每个连接板上的两个螺栓对称设置于对应的加强板的两侧。

7.如权利要求5所述的矫直机动力电机减速器，其特征在于，所述支撑板沿壳体主体部分横截面圆的直径方向向外延伸形成并使得每对支撑板横截面呈八字形。

8.如权利要求5所述的矫直机动力电机减速器，其特征在于，还设置有端盖加固结构，所述端盖加固结构包括在壳体主体部分轴向两端的端盖上环形均布设置的四个沿端盖向外延伸形成的端盖支耳，所述两端端盖的四个端盖支耳上均设置有对应的螺栓孔，还包括四个分别沿轴向穿过两个端盖上对应端盖支耳的螺栓孔并采用螺栓固定到端盖支耳上的长杆螺栓。

9.如权利要求8所述的矫直机动力电机减速器，其特征在于，所述四个长杆螺栓在周向上分别位于临近四个支撑板的位置设置，其中位于靠近电机一端的两个长杆螺栓的中部连接配合在所述加强肋上的通孔内。