[发明专利]一种转子系统轴心轨迹进动方向自动识别方法

权利要求书

1.一种转子系统轴心轨迹进动方向自动识别方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

步骤1：设定采样频率，利用振动传感器采集转子X轴和Y轴方向的径向振动信号，将采集的电压信号保存到计算机中；

步骤2：对转子X轴和Y轴方向的振动信号通过快速傅立叶变换FFT得到幅值谱；

步骤3：采用相位差频谱校正法提取X轴和Y轴方向振动信号的主要频率分量；

步骤4：将步骤3得到的X轴和Y轴方向各主要频率分量的幅值、频率和相位合成波形，并叠加得到X轴和Y轴方向重构信号，再利用重构信号合成转子提纯轴心轨迹；

步骤5：利用步骤4得到的转子提纯轴心轨迹确定转子轴心轨迹的进动方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中，X轴和Y轴方向振动信号的主要频率分量包括信号的基频、分频及倍频。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤5中，利用步骤4得到的转子提纯轴心轨迹确定转子轴心的进动方向的具体过程为：

步骤501：设P₁、P₂、P₃为转子提纯轴心轨迹上连续三点，其坐标分别为(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)；通过这三个连续的点确定一段圆弧，圆弧圆心为O₁，圆弧圆心坐标为(a,b)；

步骤502：将原坐标系XOY进行平移，平移后坐标系为XO₁Y；分别计算与轴的夹角角度α₁、α₂、α₃；

步骤503：将XO₁Y坐标系绕点O₁逆时针旋转α₁，使轴和重合，即令α₁=0，进而得新坐标系X₁O₁Y₁；此时，与轴的夹角分别为α1′=0α2′=α2-α1α3′=α3-α1;]]>

步骤504：在X₁O₁Y₁坐标系中，以P₁为起始点按P₁→P₂→P₃的顺序沿圆弧旋转；比较α′₂与α′₃的大小来判断圆弧的旋转方向；当α′₃＞α′₂时，圆弧的旋转方向为逆时针；当α′₃＜α′₂时，圆弧的旋转方向为顺时针；

步骤505：以转子提纯轴心轨迹的起始点开始，将前一段圆弧的终点作为后一段圆弧的起始点，重复执行步骤501-504；从而确定转子轴心轨迹的进动方向。