[发明专利]一种在轨换向多功能货物输送车

权利要求书

1.一种在轨换向多功能货物输送车，含有行车轮组、车架、空中对轨装置、手推扶手、定位装置、轨道、转向用升降装置、旋转滚轮、转向用旋转装置，其特征是：车架为长方形框架结构，由钢结构焊接组装而成，框架内设有环形固定板，环形固定板的下端面上均布有6个转向用旋转装置和6个旋转滚轮，且转向用旋转装置与旋转滚轮呈间隔设置，转向用旋转装置的下端设有转向用升降装置，在车架长度方向的两个侧边各设有1个手推扶手，车架下端的四个边角处设有4个行走轮组，其中靠近左侧手推扶手的一个行走轮组上设有一个定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种在轨换向多功能货物输送车，其特征是：所述的空中对轨装置，含有水平伸缩装置、上下微调升降装置、手轮A、主动轮、从动轮、传动轴A、固定座、传动齿轮、下轨道、偏心轮、导柱、底座、上层轨道、传动齿条、传动轴B、RV减速机、手轮B，水平伸缩装置设置在2组上下微调升降装置的下方，并通过传动齿轮与传动齿条相连接，水平伸缩装置上设有一组主动轮和一组从动轮，主动轮与从动轮通过齿轮相啮合，主动轮上设有手轮A，从动轮上设有传动轴A，传动轴A通过2组固定座被固定在轨道车上，在传动轴A的两端各设有一个传动齿轮，该传动齿轮分别与2组上下微调升降装置上的传动齿条相啮合连接，上下微调升降装置的底部设有底座，底座设置在下轨道上，在底座的上面设有RV减速机，RV减速机的输入轴上设有手轮B,输出轴上设有传动轴B, 传动轴B被固定在底座上，在传动轴B的两端设有偏心轮，偏心轮与上方的导柱相接触，导柱被固定在上层轨道上。

3.根据权利要求1所述的一种在轨换向多功能货物输送车，其特征是：所述的转向用升降装置，含有升降框架、电机减速机、主动锥齿轮、小锥齿轮A、传动轴、小锥齿轮B、大锥齿轮、丝杠螺母，升降框架整体呈圆柱状，升降框架的中心位置设有电机减速机，电机减速机的输出轴上设有主动锥齿轮，主动锥齿轮上设有与其相啮合连接的四个小锥齿轮A, 四个小锥齿轮A设置在四根传动轴的一个端部，传动轴之间呈相互垂直设置，并被固定在升降框架上，在每根传动轴的另一端同时设有一个小锥齿轮B,四个小锥齿轮B分别与固定在升降框架外周围的四个丝杠螺母上的大锥齿轮相啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种在轨换向多功能货物输送车，其特征是：所述的丝杠螺母含有丝杠轴、螺母套、套筒顶杆、支座，丝杠轴顶端设有大锥齿轮，螺母套套在丝杆轴上，螺母套的外层设有套筒顶杆，套筒顶杆被固定在支座上,支座被固定在升降框架的外周围。

5.根据权利要求1所述的一种在轨换向多功能货物输送车，其特征是：所述的电机减速机线路均与变频器控制电路相连接，再接入PLC控制柜。