[发明专利]一种基于目标跟踪的抢险维护与更新一体化系统及方法

权利要求书

1.一种基于目标跟踪的抢险维护与更新一体化系统，其特征在于，包括抢险、巡检、维护移动终端和相应的抢险、派工、统计分析、预警与数据更新一体化的服务系统；

所述的移动终端包括用于获取目标位置的跟踪模块，用于确定移动对象位置的地图匹配模块，用于对新建、维修、待维修设施所在位置及属性信息进行标注的标报与上传模块，第一通信模块及用于对通信数据进行处理的第一数据处理模块；

用于获取移动目标位置的跟踪模块，用于对新建、维修、待维修设施所在位置及属性信息进行标注的标报与上传模块，第一通信模块均与用于对通信信息数据进行处理的第一数据处理模块相连；

所述服务系统包括数据库、第二通信模块，用于对通信信息数据进行处理的第二数据处理模块，数据库动态更新模块，信息显示模块，预警模块及依据预警模块自动生成抢险维修任务的信息生成与发送模块；

数据库、第二通信模块、数据库动态更新模块、信息显示模块、预警模块及信息生成与发送模块均与第二数据处理模块相连；

所述第一通信模块与第二通信模块之间采用无线通信连接。

2.一种基于目标跟踪的抢险维护与更新一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采用移动终端在巡检、维修过程中获取的新建、维修及待设施的空间状态及空间、位置信息，通过第一通信模块上传至数据库服务器；

步骤2：第二通信模块接收到从第一通信模块发送过来的新建、维修设施的状态、空间位置信息后，第二数据处理模块对信息进行分类与统计，同时发出信息更新请求；

步骤3：数据库动态更新模块依据信息更新请求，更新数据库中相关设施信息，利用显示模块实时显示所有设施信息；

步骤4：依据步骤3得到的分类与统计信息，按照预警模块中的预警规则，自动生成待维修设施的抢险维护任务信息，并通过数据库服务器的第二通信模块发送，移动目标终端的第一通信模块接收抢险维护任务。

3.根据权利要求2所述的基于目标跟踪的抢险维护与更新一体化方法，其特征在于，所述步骤2中利用标定与地图匹配模块完成对新建设施所在空间位置的标定与地图匹配，是采用基于道路外包矩形的自适应匹配算法来确定移动对象所在路段，并根据设施与路段、其他地物间的相对关系来标定设施所在空间位置；

步骤1）：通过道路外包矩形与GNSS定位点坐标确定候选道路遍历范围；

步骤2）：计算包含定位点的道路外包矩形个数，判断定位点所处路段是简单或交叉路段；

若包含定位点的道路外包矩形个数为0，则直接放弃该定位点，不进行判断；

若包含定位点的道路外包矩形个数为1，则判断该定位点所处路段为简单路段；

若包含定位点的道路外包矩形个数大于1，则判断该定位点所处路段为交叉路段；

步骤3）对简单路段采用垂直投影确定匹配点，对交叉路段采用历史轨迹进行匹配的方法来进行匹配。

4.根据权利要求2所述的基于目标跟踪的抢险维护与更新一体化方法，其特征在于，所述步骤2中通过第一通信模块上传至数据库服务器上的待维修设施的空间与属性信息包括文字信息、照片信息及视频信息当中的一种或多种。

5.根据权利要求2所述的基于目标跟踪的抢险维护与更新一体化方法，其特征在于，所述步骤4中的数据库动态更新模块依据信息更新请求，更新数据库中所有设施信息，是采用增量更新方式。