[发明专利]用于电镀锡生产线中软熔线高度检测与控制的装置及方法

权利要求书

1.一种电镀锡生产线中软熔线高度检测与控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

a.生产线运行后，软熔控制器（6）根据工艺条件实时计算得到目标软熔线高度（H），并将控制指令发送给驱动装置（3）；

b.驱动装置（3）将高速摄像头（2）迅速调整到目标软熔线高度（H）；

c.软熔加热电源（4）相继启动运行，通过初步自动化或人工干预调整软熔线至高速摄像头（2）的最佳分析视场内，以激活软熔线的自动检测分析状态，同时软熔加热电源（4）亦进入自动状态；

d.软熔线自动检测分析激活后，在影像分析计算机（7）对所拍摄的影像实施抓取分析，确定软熔线的实际高度，并将结果返回给软熔控制器（6）；

e.软熔控制器（6）对分析数据进行周期扫描，对软熔加热电源（4）的功率进行调节实现闭环控制。

2.根据权利要求1所述的电镀锡生产线中软熔线高度检测与控制方法，其特征在于：所述步骤b中，高速摄像头（2）的可移动范围为离淬水槽（5）液面1.5～5.5m。

3.根据权利要求1所述的电镀锡生产线中软熔线高度检测与控制方法，其特征在于：所述步骤c中，高速摄像头（2）的最佳分析视场为以高速摄像头（2）的水平轴线在镀锡带钢（1）表面的投影为中心，位于镀锡带钢（1）上的水平方向×竖直方向为500mm×500mm的方形区域。

4.根据权利要求1所述的电镀锡生产线中软熔线高度检测与控制方法，其特征在于：所述步骤d中，在影像分析计算机（7）对高速摄像头（2）拍摄的影像进行明暗度分析，在x轴取3～5个等距点并分析获得各等距点所在竖直方向上表面色差变化点的Y坐标值，将计算平均值返回给软熔控制器（6）。

5.根据权利要求1所述的电镀锡生产线中软熔线高度检测与控制方法，其特征在于：所述步骤e中，其扫描周期内处理第四工序所反馈的2～4组数据，取算数平均值对软熔加热电源（4）的功率进行比例积分调节，实现闭环控制。

6.一种用于电镀锡生产线中软熔线高度检测与控制的装置，其特征在于：它包括如下部件：

高速摄像头（2），用于垂直拍摄镀锡带钢（1）板面影像；

驱动装置（3）连接高速摄像头（2），用于伺服驱动调整高速摄像头（2）的位置；

软熔控制器（6），用于根据工艺条件实时计算得到目标软熔线高度并将控制指令发送给驱动装置（3），并对软熔加热电源（4）的功率进行调节；

影像分析计算机（7），与高速摄像头（2）连接，用于对拍摄到的影像进行后台分析，确定软熔线的实际高度。

7.根据权利要求6所述的电镀锡生产线中软熔线高度检测与控制的装置，其特征在于：所述高速摄像头（2）与淬水槽（5）液面的距离的可移动范围为1.5～5.5m。