[发明专利]一种图像处理方法及设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

采集物体的视频图像和深度图像；

利用所述深度图像对同一时刻的所述视频图像对应的视频图像帧进行分割，得到所述视频图像帧中前景图像的轮廓；所述利用所述深度图像对同一时刻的所述视频图像对应的视频图像帧进行分割，得到所述视频图像帧中前景图像的轮廓，包括：

将所述视频图像帧的深度图像与视频图像进行像素对齐；

计算所述深度图像上每个像素点与各个相邻像素点的深度差值，确定像素点中与所有所述相邻像素点的深度差值的方差大于预设阈值的像素点为分割点；

遍历所述深度图像上全部像素点，确定出所有分割点；

根据所述所有分割点，得出所述视频图像中前景图像的轮廓；

根据所述前景图像的轮廓，对所述视频图像帧中所述前景图像的轮廓以内的视频图像像素点进行第一编码，对所述视频图像帧中所述轮廓以外的视频图像像素点进行第二编码，获得所述视频图像帧对应的编码数据，其中，所述第一编码的编码速率高于所述第二编码的编码速率；

输出所述视频图像帧对应的编码数据以及所述前景图像的轮廓对应的深度数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述轮廓对应的深度数据，包括：

根据所述轮廓，将所述深度图像简化为二值图像；

将所述二值图像进行编码处理，输出所述二值图像对应的编码数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述前景图像的轮廓对应的深度数据，包括：

获取所述所有分割点中每一个分割点的坐标信息；

将全部所述坐标信息进行压缩处理，输出所述压缩处理得到的全部所述坐标信息对应的压缩数据。

4.一种图像处理设备，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集物体的视频图像和深度图像；

轮廓分割模块，用于利用所述深度图像对同一时刻的所述视频图像对应的视频图像帧进行分割，得到所述视频图像帧中前景图像的轮廓；所述轮廓分割模块，包括：

像素对齐单元，用于将所述视频图像帧的深度图像与视频图像进行像素对齐；

深度差值计算单元，用于计算所述深度图像上每个像素点与各个相邻像素点的深度差值，确定像素点中与所有所述相邻像素点的深度差值的方差大于预设阈值的像素点为分割点；

分割点确定单元，用于遍历所述深度图像上全部像素点，确定出所有分割点；

轮廓获取单元，用于根据所述所有分割点，得出所述视频图像中前景图像的轮廓；

视频编码模块，用于根据所述前景图像的轮廓，对所述视频图像帧中所述前景图像的轮廓以内的视频图像像素点进行第一编码，对所述视频图像帧中所述轮廓以外的视频图像像素点进行第二编码，获得所述视频图像帧对应的编码数据，其中，所述第一编码的编码速率高于所述第二编码的编码速率；

第一输出模块，用于输出所述视频图像帧对应的编码数据；

第二输出模块，用于所述前景图像的轮廓对应的深度数据。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二输出模块，包括：

二值图像简化单元，用于根据所述轮廓，将所述深度图像简化为二值图像；

二值图像编码单元，用于将所述二值图像进行编码处理；

二值图像输出单元，用于输出所述二值图像对应的编码数据。