[发明专利]一种全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法

权利要求书

1.一种全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法，包括主控制器、按键、显示模块、指示灯、第一无刷直流电机驱动器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机驱动器、第二无刷直流电机、传送齿轮、切割刀片和电源；

所述主控制器通过I/O口与按键连接；

所述主控制器通过I/O口与显示模块连接；

所述主控制器通过I/O口与指示灯连接；

所述主控制器通过I/O口与第一无刷直流电机驱动器以及第二无刷直流电机驱动器连接；

所述第一无刷直流电机驱动器通过三相电机电源线与第一无刷直流电机连接；第一无刷直流电机驱动器还通过五线霍尔传感器信号线与第一无刷直流电机连接；所述第二无刷直流电机驱动器通过三相电机电源线与第二无刷直流电机连接；第二无刷直流电机驱动器还通过五线霍尔传感器信号线与第二无刷直流电机连接；

所述第一无刷直流电机的转速V1根据第二无刷直流电机的转速V2以及切片厚度H和传送齿轮半径R进行全自动控制，自动控制算法如下：

V1的控制算法：                                                。

2.根据权利要求1所述的全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法，其特征在于，所述第一无刷直流电机驱动切割刀片，负责将压缩的熟食条切割成片；所述第二无刷直流电机驱动传送齿轮，负责传送压缩的熟食条。

3.根据权利要求1所述的全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法，其特征还在于，所述第一无刷直流电机的转速V1，除了上述V1的控制算法之外，还采用如下控制策略：V1低于临界转速V3=120转/分时，第一无刷直流电机以“快速转动—停顿—快速转动”的方式工作，防止出现转速过慢导致斜切，出现切片不规范的问题；V1高于临界转速V3=120转/分时，第一无刷直流电机不需要停顿，一直匀速转动；在停机、暂停、停顿时切割刀片停在离熟食条出口的最远端，保证启动后切割刀片能自由旋转。