[发明专利]数控金属板卷方机

权利要求书

1.数控金属板卷方机，其特征在于，所述卷方机包括由夹紧装置、送料装置与送料台架构成的送料机构，以及由滚压装置、折弯装置与滚压台架构成的滚压折弯机构；所述送料装置包括安装于送料台架上的送料伺服电机以及水平安装并与送料伺服电机轴连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠外设有与其螺纹配合的母丝连接座，送料台架上沿滚珠丝杠轴向设有配合母丝连接座移动的第一导轨，第一导轨两侧沿滚珠丝杠轴向分别设有一组立柱，立柱上端设有滚轮；所述夹紧装置包括夹头与设置于母丝连接座顶部用来驱动夹头的气缸；滚压装置包括主轴伺服电机、固定于滚压台架一端的主轴箱升降液压缸、沿送料机构送料方向设置的上滚轴以及平行于上滚轴设置的下滚轴，所述上滚轴的径向方向与所述滚珠丝杠的轴向方向相一致，主轴箱升降液压缸上方设有其驱动的主轴箱，主轴伺服电机通过主轴箱与上滚轴轴连接；上滚轴轴向外侧设有主轴支撑座，主轴支撑座内侧设有与上滚轴配合的凹槽，主轴支撑座下方设有使主轴支撑座上升与下降的升降液压缸以及使主轴支撑座前进与后退的进退液压缸；所述折弯装置包括沿上滚轴轴向对称、结构完全相同的第一弯曲工装与第二弯曲工装，第一弯曲工装包括调整伺服电机、调整轴底座、设于滚压台架上驱动调整轴底座的一组折弯升降液压缸以及固定于调整轴底座底部的一组折弯摆动支座；调整轴底座上设有平行于上滚轴的调整轴，调整轴与调整伺服电机轴连接，调整轴水平径向设有一组与其连接配合的调整丝杠，调整丝杠上设有与其螺纹配合的丝杠母丝座，丝杠母丝座顶部设有朝向上滚轴的折弯滚筒；下滚轴下方设有固定于滚压台架顶部的折弯限位座，折弯限位座中设有平行于下滚轴并且穿过第一弯曲工装折弯摆动支座与第二弯曲工装折弯摆动支座的摆动轴；所述数控金属板卷方机还包括一套含有PLC的数控装置，PLC外围设有与其相连的触摸屏及用来精确定位送料伺服电机、主轴伺服电机、第一弯曲工装调整伺服电机与第二弯曲工装调整伺服电机运动行程的定位模块，定位模块外设有与其相连的用来驱动以上所述伺服电机的伺服放大器。

2.根据权利要求1所述的数控金属板卷方机，其特征在于，所述送料机构还包括分别设置于两组立柱外侧沿滚珠丝杠轴向对称的第一夹紧导向组件与第二夹紧导向组件；每组夹紧导向组件包括设置于送料台架顶部的夹紧底座、垂直于滚珠丝杠并固定于夹紧底座上的一组导轨架、设于导轨架上方的滚轮安装板以及在滚轮安装板顶部沿滚珠丝杠轴向设置的一组滚轮支架；导轨架顶部设有与滚轮安装板配合的第二导轨，滚轮支架上设有水平滚轮与竖直滚轮；夹紧底座上还设有一根平行于导轨架的丝杆，丝杆上设有与其螺纹配合的丝杆母丝座，丝杆母丝座与滚轮安装板固定连接，丝杆外端还设有手轮。

3.根据权利要求1或2所述的数控金属板卷方机，其特征在于，所述卷方机还包含有位于送料机构前方的取料装置，所述取料装置包括取料台架、吸盘工装与取料小车，取料台架上方设有平行于送料台架的滚珠丝杠的第一横梁与第二横梁，第一横梁与第二横梁上分别设有第三导轨，第二横梁上还设有齿条，第一横梁与第二横梁上方设有取料电机安装座，取料电机安装座两侧设有与第三导轨相配合的小车滚轮，取料电机安装座上固定安装有取料电机，取料电机上设有与其轴连接并与齿条配合的齿轮；取料电机安装座下方设有吸盘工装，所述吸盘工装包括吸盘安装板与头部向下的升降，升降气缸竖直固定在取料电机安装座上，吸盘安装板平行设置于取料电机安装座下方，升降气缸的活塞杆与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板下板面设有一组竖直安装的吸盘以及用来检测吸附板的接近开关。

4.根据权利要求3所述的数控金属板卷方机，其特征在于，所述吸盘安装板包括上连接板、中连接板、下连接板、第一连接轴、第二连接轴与第三连接轴；上连接板通过第一连接轴与取料电机安装座相连接，上连接板板面设有圆孔，升降气缸的活塞杆穿过圆孔与中连接板相连接，中连接板通过第二连接轴与下连接板相连接，下连接板中设有与其板面垂直的第二导向轴，第二导向轴下端与吸盘相连，第二导向轴上端连接有螺母；中连接板下方设有用来检测吸附金属板的接近开关，上连接板的板面与取料电机安装座的端面设有相对应的导向孔，导向孔中设有第一导向轴，第一导向轴的一端与所述中连接板相连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的数控金属板卷方机，其特征在于，所述卷方机还包含有托料装置，托料装置包括安装于主轴箱顶部的托料底座、与托料底座固定连接的托料电机及传动机构，托料底座的上滚轴侧还设有竖直安装的滚珠丝杆，滚珠丝杆通过传动机构与托料电机相连，滚珠丝杆上设有与其螺纹配合的托料滑板，托料滑板上连接有水平设置的托料杆。