[发明专利]复卷机断纸检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种断纸检测方法，尤其是涉及一种复卷机断纸检测方法，属于造纸复卷机自动控制技术，主要适用于放卷为制动发电机的复卷机。

背景技术

复卷机在生产过程中若发生断纸，设备必须及时自动停止，否则影响生产效率以及设备安全，因此需要一种可靠的复卷机断纸检测技术。目前市面上的复卷机主要采用两种方式来检测断纸状态，方法1：利用安装的张力传感器检测出的张力进行判断，当张力小于门限值时认为断纸；这种方法虽然检测结果比较准确，但是设备必须安装价格昂贵的张力传感器，大大提高了设备的成本，以及维护和维修的费用。方法2：安装光电断纸检测仪，优点是价格相对较低，但缺点是需经常清洁和校准，否则容易检测不出，增加了工作量，降低了生产效率，设备维护的成本较高。

现在也有其他用来检测断纸的技术，如公开日为2010年09月15日，公开号为CN101830129A的中国专利中，公开了一种报版胶印机16路模块化相邻互控组态断纸检测控制方法，该断纸检测控制方法中，首先，构建基本模块，基本模块包括微型计算机PC和与之通讯的带有16对I/O输入、输出口的可编程序控制器PLC，16对输入、输出口分别接16通道的断纸探测头及16通道裁纸刀驱动系统，通过PC键盘或屏幕对16个探测头及16个裁纸刀驱动输出任意组态；第二，多个基本模块通过以太网相连通讯，每个模块均将自属的本地16路断纸探测头输入信号同时送至左、右邻模块，同时接收来自左、右邻模块的各16路断纸探测头输入信号；第三，每个模块所属的16路断纸刀输出能通过微型计算机键盘或屏幕随意组态成被来自左邻、自身和右邻的共48路探测头信号任意驱动，由此可见，该断纸检测控制方法所用到的设备复杂，成本高。又如公开日为2007年04月25日，公开号为CN1952983的中国专利中，公开了一种纸张破损检测装置，其具有光源、控制单元和移动机构，所述光源发出光线，以照射到因前部上辊的凸缘和后部下辊的凸缘的压力而变形的卡片上，所述控制单元基于由光接收传感器所接收的光线来判断卡片是否包括破损，所述移动机构通过移动上辊和下辊来驱使上辊的凸缘和下辊的凸缘沿着与输送卡片的方向正交的方向移动，该检测装置的结构复杂，检测过程较为繁琐。

综上所述，目前还没有一种利用复卷机固有设备，无需额外增加设备成本，检测结果可靠的复卷机断纸检测方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种利用复卷机固有设备，无需额外增加设备成本，检测结果可靠的复卷机断纸检测方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该复卷机断纸检测方法，所述复卷机包括放卷辊、支撑辊、放卷轴电机、一号编码器和二号编码器，所述放卷辊连接在放卷轴电机上，所述一号编码器安装在放卷轴电机上，所述二号编码器安装在支撑辊上；其特征在于：当复卷机运行时，纸卷安装在放卷辊上，纸卷中的纸幅绕在支撑辊上，放卷辊的表面速度为V2，纸幅和支撑辊的表面速度均为V1，一号编码器用于检测放卷辊的表面速度V2，二号编码器用于检测支撑辊的表面速度V1；当复卷机在正常工作时，放卷轴的表面速度V2与纸幅的表面速度V1相等，放卷轴输出与纸幅运动方向相反的力矩，使得纸幅拉紧，放卷轴具有与运动方向相反的输出转矩力，如果复卷机发生了断纸情况，在输出转矩力的作用下，放卷轴的表面速度V2会降低，并向与运动相反的方向加速，通过一号编码器检测到的放卷轴上的表面速度V2与二号编码器检测到的支撑辊上的表面速度V1进行比较，来判断复卷机是否断纸，若放卷轴的表面速度V2在力矩的作用下降低，且放卷轴的表面速度V2与支撑辊的表面速度V1之间的差值大于门限时，即判定复卷机处于断纸状态。由此使得本发明能够利用复卷机的固有设备，无需额外增加设备成本，检测结果可靠。

作为优选，本发明所述门限为支承辊表面速度V1*10%，且最小门限为10米/分钟。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：利用放卷轴在工作时具有与运动方向相反的输出转矩力的特点，当断纸发生后，放卷轴在此转矩力的作用下，运动方向的速度会降低，并向与运动相反方向加速的特点，通过与支撑辊的速度比较来判断是否断纸。所有计算在控制程序中进行，参数均来自复卷机的固有设备检测的数据，检测结果可靠，可以与传统检测方法结合使用。