[发明专利]图像处理设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够以高帧频拍摄的摄像设备、用于该摄像设备的控制方法以及存储用于实现控制方法的控制程序的计算机可读取的存储介质，并且特别地，涉及一种利用以高帧频拍摄的图像来抑制由照相机抖动而造成的图像劣化的技术。

背景技术

一般地，诸如数字照相机等的一些摄像设备将多个帧中的多个图像对齐、接着将图像合成，从而抑制由照相机抖动而造成的图像劣化。这里，帧不仅可以指运动图像的帧，也可以指在使用所谓的连拍功能拍摄多个静止图像的情况下多个静止图像的各个图像。

执行上述的对齐从而减小由被摄体的移动造成的图像模糊的影响(所谓的运动模糊)，并且例如获得在时间上相邻的帧之间的移动矢量(运动矢量)。该移动矢量代表被摄体等的位置在帧之间的差异。基于移动矢量来对齐多个图像(对准处理)，并且之后，合成多个图像。

应当注意，在对准处理中，在预先确定的搜索范围内对齐图像。

另一方面，已存在一种获得在时间上彼此不相邻的帧之间的移动矢量从而减小计算负荷并且稳定图像的方法(见日本专利特开2007-214666号公报)。这里，计算存储在存储器中的多个帧中最老的帧和最新的帧之间的移动矢量。

此外，已存在如下方法，其中，为了减小检测移动矢量所需要的计算负荷，基于使用第(N-1)帧和第N帧所获得的移动矢量来确定获得在第N帧和第(N+1)帧之间的移动矢量时所使用的搜索范围(见日本专利特开2007-267232号公报)。

然而，根据日本专利特开2007-214666和2007-267232号公报中说明的方法，在所要合成的图像的数量由于帧频的增大而增大的情况下，其计算量(处理时间)将会随着帧频而显著增大。处理时间的增大带来用户的便利性的劣化。

发明内容

本发明提供一种即使在帧频高的情况下也能够以高速获得高质量图像的摄像设备、用于该摄像设备的控制方法以及存储有用于实现控制方法的控制程序的计算机可读取的存储介质。

因而，本发明的第一方面提供一种将通过对被摄体连续拍摄所获得的多个图像对齐，并且接着将多个图像合成以获得合成图像的图像处理设备，包括图像间隔剔除单元、用于以预定的时间间隔对多个图像采样并且从多个图像中选择至少两个图像作为间隔剔除图像，移动矢量检测单元、用于检测表示被摄体在间隔剔除图像之间的移动方向和移动量的移动矢量，间隔剔除控制单元、用于根据移动矢量检测单元输出的移动矢量的绝对值来改变图像间隔剔除单元进行采样的间隔剔除条件，以及合成单元、用于基于移动矢量检测单元的输出来对齐多个图像并且接着合成所对齐的多个图像以获得合成图像。

因而，本发明的第二方面提供一种用于图像处理设备的控制方法，其中该图像处理设备将通过对被摄体连续拍摄所获得的多个图像对齐、并且接着将多个图像合成以获得合成图像，该方法包括以预定的时间间隔对多个图像采样并且从多个图像中选择至少两个图像作为间隔剔除图像的图像间隔剔除步骤，检测表示被摄体在间隔剔除图像之间的移动方向和移动量的移动矢量的移动矢量检测步骤，根据在移动矢量检测步骤中获得的移动矢量的绝对值来改变图像间隔剔除步骤中进行采样的间隔剔除条件的间隔剔除控制步骤，以及基于在移动矢量检测步骤中所获得的移动矢量来对齐多个图像、并且接着合成所对齐的多个图像以获得合成图像的合成步骤。

因而，本发明的第三方面提供了一种存储有用于摄像设备的控制程序的非易失性的计算机可读取存储介质，其中该摄像设备将通过对被摄体连续拍摄所获得的多个图像对齐、并且接着将多个图像合成以获得合成图像，该控制方法包括控制拍摄帧频的帧频控制步骤，以预定的时间间隔对多个图像采样并且从多个图像中选择至少两个图像作为间隔剔除图像的图像间隔剔除步骤，检测表示被摄体在间隔剔除图像之间的移动方向和移动量的移动矢量的移动矢量检测步骤，根据在移动矢量检测步骤中获得的移动矢量的绝对值来改变间隔剔除步骤中进行采样的间隔剔除条件的间隔剔除控制步骤，以及基于在移动矢量检测步骤中所获得的移动矢量来对齐多个图像、并且接着合成所对齐的多个图像以获得合成图像的合成步骤。

根据本发明，即使在帧频高的情况下也能够以高速获得高质量的图像。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A和1B是用于说明根据本发明的实施例的典型摄像设备的配置的图，其中图1A是示出摄像设备结构的截面图，并且图1B是用于说明摄像设备的控制系统的框图。

图2是用于说明在图1A和图1B中出现的摄像设备中的图像处理的例子的流程图。