[发明专利]头戴式视觉辅助系统及其成像方法

权利要求书

1.一种头戴式视觉辅助系统，包括：

一分光镜；

一投影光源，用以经该分光镜投射出一辅助信息；

一第一影像感测器，用以撷取一第一眼球影像；

一计算装置，用以根据该第一眼球影像计算一物距及一观看方向；以及

一控制装置，用以根据该物距控制该投射光源调整该辅助信息的一成像位置，并根据该观看方向控制该投射光源调整一投射光线角度及该分光镜的角度；

一眼镜架，用以承载该投影光源、该分光镜、该第一影像感测器、该计算装置及该控制装置。

2.根据权利要求1所述的头戴式视觉辅助系统，其中该第一影像感测器为一红外线影像感测器。

3.根据权利要求2所述的头戴式视觉辅助系统，还包括：

一红外线辅助光源，用以提供一红外线光线以辅助该红外线影像感测器撷取该第一眼球影像。

4.根据权利要求1所述的头戴式视觉辅助系统，其中该第一影像感测器是设置于该眼镜架的左边内侧。

5.根据权利要求1所述的头戴式视觉辅助系统，其中该第一影像感测器是设置于该眼镜架的右边内侧。

6.根据权利要求1所述的头戴式视觉辅助系统，其中该第一影像感测器是设置于该眼镜架的中央内侧。

7.根据权利要求1所述的头戴式视觉辅助系统，其中该计算装置将该第一眼球影像进行一透视校正以产生一第一眼球正向影像及一第一眼球侧向影像，并分别根据该第一眼球正向影像及该第一眼球侧向影像取得一第一瞳孔位置及一第一眼球曲光程度，该计算装置根据该第一瞳孔位置及该第一眼球曲光程度计算该物距及该观看方向。

8.根据权利要求1所述的头戴式视觉辅助系统，还包括：

一第二影像感测器，用以撷取一第二眼球影像；

其中，该计算装置根据该第一眼球影像及该第二眼球影像计算该物距及该观看方向。

9.根据权利要求8所述的头戴式视觉辅助系统，其中该计算装置将该第一眼球影像进行一透视校正以产生一第一眼球正向影像及一第一眼球侧向影像，并分别根据该第一眼球正向影像及该第一眼球侧向影像取得一第一瞳孔位置及一第一眼球曲光程度，该计算装置将该第二眼球影像进行该透视校正以产生一第二眼球正向影像及一第二眼球侧向影像，并分别根据该第二眼球正向影像及该第二眼球侧向影像取得一第二瞳孔位置及一第二眼球曲光程度，该计算装置根据该第一瞳孔位置、该第二瞳孔位置、该第一眼球曲光程度及该第二眼球曲光程度计算该物距及该观看方向。

10.根据权利要求1所述的头戴式视觉辅助系统，其中该计算装置将第一眼球影像进行一广角镜校正以输出一广角校正影像，并将该广角校正影像进行一透视校正以产生一第一眼球正向影像及一第一眼球侧向影像，并分别根据该第一眼球正向影像及该第一眼球侧向影像取得一第一瞳孔位置及一第一眼球曲光程度，该计算装置根据该第一瞳孔位置及该第一眼球曲光程度计算该物距及该观看方向。

11.一种头戴式视觉辅助系统的成像方法，包括：

经由一第一影像感测器撷取一第一眼球影像；

根据该第一眼球影像计算一物距及一观看方向；以及

根据该物距控制一投射光源调整一辅助信息的一成像位置，并根据该观看方向控制一投射光源调整一投射光线角度及一分光镜的角度。

12.根据权利要求11所述的成像方法，其中该第一影像感测器为一红外线影像感测器。

13.根据权利要求12所述的成像方法，还包括：

提供一红外线光线以辅助该红外线影像感测器撷取该第一眼球影像。

14.根据权利要求11所述的成像方法，其中该第一影像感测器是设置于该眼镜架的左边内侧。

15.根据权利要求11所述的成像方法，其中该第一影像感测器是设置于该眼镜架的右边内侧。

16.根据权利要求11所述的成像方法，其中该第一影像感测器是设置于该眼镜架的中央内侧。