[发明专利]一种带电清除异物的移动激光发射装置

权利要求书

1.一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，包括壳体（8）、第一行走轮（21）、第二行走轮（22）、第一电机（31）、第二电机（32）、激光装置、电池（5）和遥控装置（6）；

壳体（8）一侧壁开有供导线（10）穿过的开口（80）；壳体（8）内间隔安装有第一行走轮（21）和第二行走轮（22）；第一行走轮（21）包括第一橡胶轮（210）和固定在第一橡胶轮（210）中心的第一橡胶轮转轴（211），第一橡胶轮转轴（211）的两端通过两个轴承支撑安装在壳体（8）的两个侧壁上；第二行走轮（22）包括第二橡胶轮和固定在第二橡胶轮中心的第二橡胶轮转轴，第二橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体（8）的两个侧壁上；

第一电机（31）和第二电机（32）用于驱动对应的第一行走轮（21）和第二行走轮（22）旋转；

第一电机（31）、第二电机（32）和激光装置均连接电池（5）和遥控装置（6）；遥控装置（6）用于与地面遥控器无线通讯，接收地面无线遥控器发出的指令，控制第一电机（31）、第二电机（32）旋转，控制激光装置发射激光。

2.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，第一电机（31）和第二电机（32）对应设置于第一行走轮（21）和第二行走轮（22）下方；第一电机（31）的壳体固定在壳体（8）的一个侧壁上，第一电机（31）的输出轴（310）通过轴承支撑在壳体（8）的另一个侧壁上；第一电机（31）的输出轴（310）通过第一皮带（91）连接第一橡胶轮转轴（211）；

第二电机（32）的壳体固定在壳体（8）的一个侧壁上，第二电机（32）的输出轴通过轴承支撑在壳体（8）的另一个侧壁上；第二电机（32）的输出轴通过第二皮带（92）连接第二橡胶轮转轴。

3.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，第一橡胶轮（210）和第二橡胶轮的圆周上均具有弧形内凹（2100）。

4.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，所述激光装置包括激光发生装置和若干激光头；所述激光发生装置安装于壳体（8）内，且连接所述电池（5）和遥控装置（6）；所述若干激光头设置于壳体（8）的端部，且连接所述激光发生装置；激光头的前端安装有导向铲片（71）。

5.根据权利要求4所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，所述移动激光发射装置悬挂于导线（10）上，导线（10）与第一行走轮（21）和第二行走轮（22）和接触；所述导线（10）穿过所述若干激光头的中心；所述导向铲片（71）倾斜指向所述导线（10）。

6.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，还包括第三行走轮（23），第三行走轮（23）设置于第一行走轮（21）和第二行走轮（22）下方，且位于第一行走轮（21）和第二行走轮（22）中间；第三行走轮（23）包括第三橡胶轮和固定在第三橡胶轮中心的第三橡胶轮转轴，第三橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体（8）的两个侧壁的条形槽（81）上；壳体（8）内安装有电动推杆（13），电动推杆（13）的基座固定在壳体（8）上，电动推杆（13）的推杆（131）一端安装在基座内，另一端与第三橡胶轮转轴的两端的两个轴承外圈（14）固定连接；两个轴承外圈（14）部分卡于条形槽（81）内。

7.根据权利要求6所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，所述一种带电清除异物的移动激光发射装置工作时，地面遥控器发出指令，通过遥控装置（6）控制推杆（131）伸长推动第三橡胶轮转轴的两端的两个轴承外圈（14）向上运动，进而带动第三橡胶轮向上运动接触导线（10）的下缘；通过第一行走轮（21）、第二行走轮（22）、第三行走轮（23）相配合夹紧穿过壳体（8）的导线（10）。