[发明专利]自行车驱动单元

权利要求书

1.一种自行车驱动单元，所述自行车驱动单元包括：

马达；

曲柄轴，所述曲柄轴绕着第一旋转轴线能够旋转；

扭矩组合机构，所述扭矩组合机构操作地联接到马达和曲柄轴，以组合马达的旋转输出和曲柄轴的旋转输出，扭矩组合机构具有链轮安装部分，所述链轮安装部分构造为操作地附设到链轮，以使得随着曲柄轴在第一方向上绕着第一旋转轴线旋转，链轮在第一方向上绕着链轮的第二旋转轴线旋转；以及

离合器机构，所述离合器机构操作地设置在曲柄轴与链轮之间，离合器机构被构造为随着曲柄轴在第二方向上绕着第一旋转轴线旋转，使链轮在第二方向上绕着第二旋转轴线旋转，第二方向反向于第一方向。

2.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

第一旋转轴线和第二旋转轴线彼此重合。

3.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

离合器机构允许在第一方向上曲柄轴与链轮之间的相对旋转。

4.如权利要求1所述的自行车驱动单元，还包括

换档机构，所述换档机构包括：

支撑轴，

输入部分，所述输入部分被能旋转地支撑在支撑轴上，并且操作地联接到曲柄轴，

输出部分，所述输出部分被能旋转地支撑在支撑轴上，并且操作地联接到扭矩组合机构，以及

行星齿轮单元，所述行星齿轮单元设置在输入部分与输出部分之间。

5.如权利要求4所述的自行车驱动单元，其中

离合器机构被支撑到换档机构的支撑轴，以使得离合器机构操作地设置在行星齿轮单元的行星齿轮架与换档机构的输出部分之间。

6.如权利要求5所述的自行车驱动单元，其中

离合器机构包括：

带齿部分，所述带齿部分布置在换档机构的输出部分和行星齿轮单元的行星齿轮架中的一个上，

棘爪支撑件，所述棘爪支撑件能运动地附设到换档机构的输出部分和行星齿轮单元的行星齿轮架中的另一个，

接合棘爪，所述接合棘爪在释放位置与接合位置之间能运动地安装到棘爪支撑件，以及

偏压构件，所述偏压构件将接合棘爪朝向接合位置偏压。

7.如权利要求5所述的自行车驱动单元，其中

离合器机构包括：

内部带齿部分，所述内部带齿部分布置在换档机构的输出部分的内圆周表面上，

棘爪支撑件，所述棘爪支撑件能运动地附设到行星齿轮单元的行星齿轮架，

接合棘爪，所述接合棘爪在释放位置与接合位置之间能运动地安装到棘爪支撑件，

偏压构件，所述偏压构件将接合棘爪朝向接合位置偏压，以及

控制部分，所述控制部分设置在行星齿轮单元的行星齿轮架的外圆周表面上，所述控制部分随着曲柄轴在第二方向上旋转而选择性地使得接合棘爪与内部带齿部分接合，以使得离合器机构将曲柄轴的旋转传送到换档机构的输出部分。

8.如权利要求6所述的自行车驱动单元，其中

棘爪支撑件具有在棘爪支撑件的圆周方向上设置的凹部和凸起中的一种，以及

行星齿轮单元的行星齿轮架具有在行星齿轮架的的圆周方向上设置的凹部和凸起中的另一种，

所述凹部和凸起通过它们之间的周向间隔而相对于彼此布置，以提供棘爪支撑件与行星齿轮架之间的有限范围的相对旋转。

9.如权利要求8所述的自行车驱动单元，其中

凸起具有接触表面，该接触表面随着曲柄轴在第一方向上旋转而与凹部的内表面周向接触，从而将曲柄轴在第一方向上的旋转从行星齿轮单元的行星齿轮架传送到换档机构的输出部分。

10.如权利要求6所述的自行车驱动单元，其中

离合器机构还包括保持构件，所述保持构件操作地设置在支撑轴与棘爪支撑件之间，在接合棘爪与输出部分接合之前，保持构件保持棘爪支撑件与支撑轴之间的相对角度位置。

11.如权利要求10所述的自行车驱动单元，其中

离合器机构的保持构件还包括滑动弹簧，所述滑动弹簧具有腿部分和环部分，所述腿部分不可旋转地联接到换档机构的支撑轴，环部分从腿部分延伸出并且设置在离合器机构的棘爪支撑件的外圆周凹槽中。

12.如权利要求4所述的自行车驱动单元，其中

行星齿轮单元包括通过滑动弹簧操作地连接的第一中心齿轮和第二中心齿轮。