[发明专利]车辆疲劳驾驶预警方法及系统

权利要求书

1.一种车辆疲劳驾驶预警方法，其特征在于：具有以下步骤，

步骤A.获取驾驶员面部初始图像，提取所述初始图像的面部特征，建立面部特征模型，提取所述初始图像的疲劳特征，建立疲劳特征模型，开始计时；

步骤B.获取驾驶员面部当前图像；

步骤C.提取所述当前图像的当前面部特征，符合预设面部特征判定条件时，所述面部特征判定条件包括所述车辆停止行驶超过预设停止时间，停车检测是否更换了驾驶员；

根据所述当前面部特征和所述面部特征模型判断是否为同一驾驶员，判断为不是同一驾驶员时，根据所述当前面部特征重新建立所述面部特征模型，并提取所述当前图像的当前疲劳特征将所述疲劳特征模型重建，重新开始计时，进入步骤B，判断为同一驾驶员或不符合预设所述面部特征判定条件时，根据所述当前面部特征更新所述面部特征模型，进入步骤D；

步骤D.提取所述当前图像的当前疲劳特征，根据所述当前疲劳特征与所述疲劳特征模型，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶，当判断结果为疲劳驾驶，发出报警信息；

其中，计时到达预设计时时间，发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的车辆疲劳驾驶预警方法，其特征在于：

其中，所述步骤C中的所述预设停止时间根据实际行驶的路况进行设置。

3.根据权利要求1所述的车辆疲劳驾驶预警方法，其特征在于：

其中，所述步骤C中的所述面部特征判定条件还包括提取所述当前面部特征；未提取所述当前面部特征，重复步骤B，并判定符合预设条件。

4.根据权利要求1所述的车辆疲劳驾驶预警方法，其特征在于：

在所述步骤A与所述步骤B之间进行驾驶员身份判定步骤，判断所述当前面部特征与预设的注册面部特征是否一致，当所述当前面部特征与注册面部特征一致时，驾驶员为注册驾驶员，否则为未注册驾驶员，并将该信息进行记录。

5.一种实施权利要求1车辆疲劳驾驶预警方法的预警系统，其特征在于包括：

图像采集装置，实时获取驾驶员脸部图像；

图像处理器，提取所述图像的面部特征和所述疲劳特征；

控制器，根据初始状态的所述图像的面部特征和所述疲劳特征分别建立所述面部特征模型和所述疲劳特征模型，控制计时器开始计时；

存储器，储存所述面部特征模型和所述疲劳特征模型；

计时器以及报警装置；

其中，所述控制器预设所述面部特征判定条件，符合所述面部特征判定条件，根据所述当前面部特征和所述面部特征模型判断是否为同一驾驶员，判断为不是同一驾驶员时，根据所述当前面部特征重新建立所述面部特征模型，并提取所述当前图像的当前疲劳特征将所述疲劳特征模型重建，并控制所述计时器重新开始计时，等待下一帧所述图像，当判断为同一驾驶员时或不符合所述面部特征判定条件，根据所述当前面部特征更新所述面部特征模型，再根据所述当前疲劳特征与所述疲劳特征模型，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶，当判断结果为疲劳驾驶，控制所述报警装置进行报警；

控制器还预设所述计时时间，当所述计时器的时间到达所述计时时间，控制所述报警装置进行报警。

6.根据权利要求5所述的车辆疲劳驾驶预警系统，其特征在于：

还包括所述车辆停止行驶检测器，与所述控制器相连，获取车辆停止行驶时间；

其中，控制器还预设停止时间，当所述车辆停止行驶时间超过所述停止时间，符合面部特征判定条件。

7.根据权利要求5所述的车辆疲劳驾驶预警系统，其特征在于：

还包括输出装置；

其中，所述存储器还预设注册面部特征；

控制器还判断初始状态的所述当前面部特征与预设的注册面部特征是否一致，当初始状态的所述当前面部特征与注册面部特征一致时，所述输出装置输出注册驾驶员信息；否则所述输出装置输出未注册驾驶员信息；

所述存储器保存所述判断结果。

8.根据权利要求5所述的车辆疲劳驾驶预警系统，其特征在于：

其中，所述报警装置为声音报警器、气味报警器和振动报警器中的任意一种或几种。