[发明专利]钛-钢复合板的拼焊装置有效
| 申请号： | 201310365522.7 | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN103464881A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 史和生;王克鸿;强伟;周琦;史航;彭勇;杨文芬 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;南京润邦金属复合材料有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合板 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种钛-钢复合板的拼焊装置，其特征在于：包括焊接机器人（1）、等离子焊枪（2）、双目CCD近红外视觉传感装置（3）、焊接参数采集仪装置（4）、工控机（5），等离子焊枪（2）固定于焊接机器人（1）小臂法兰，双目CCD近红外视觉传感装置（3）和焊接参数采集装置（4）分别通过信号控制线与工控机（5）连接，双目CCD近红外视觉传感装置（3）由两组CCD近红外视觉传感装置组成，每组CCD近红外视觉传感装置包括复合滤光片、镜头、CCD摄像机和图像采集卡，复合滤光片、镜头、CCD摄像机同轴，CCD摄像机与图像采集卡连接；双目CCD近红外视觉传感装置（3）固定于等离子焊枪（2）上，焊接参数采集仪装置（4）包括电流传感器、电压传感器、数据采集卡、信号放大电路。
2.根据权利要求1所述的一种钛-钢复合板的拼焊装置，其特征在于：所述的双目CCD近红外视觉传感装置（3）与离子焊枪（2）成40°～70°夹角，两组CCD近红外视觉传感装置在熔池后方成40°～60°夹角。
3.根据权利要求1所述的一种钛-钢复合板的拼焊装置，其特征在于：所述的图像采集卡安装于工控机（5）的PCI插槽上。
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