[发明专利]一种矿用多功能铣钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用设备，特别是一种矿用多功能铣钻机。

背景技术

目前，国内煤矿井下巷道排水沟槽大都是靠人工通过手持式风镐或放炮挖掘，其作业方式劳动强度大,成沟速度慢，而且成沟不规整，需用大量的混凝土补整齐，耗时耗工又耗料。

现有技术中，一种矿用铣削挖掘一体机（申请号：201220383047.7）公开了一种矿用巷道沟槽开挖的机器，其主要技术方案为：机器设有铣削机构、车架机构、挖装机构和履带行走机构，并且采用升降油缸控制铣削机构的升降及采用平行四连杆机构控制铣削机构工作位置的准确固定；挖装机构通过液压驱动的回转基座，可以完成挖装机构的左右摆动；车架机构与履带行走机构采用可拆卸方式连接，方便整机拆卸下井。该机器能够实现井巷水沟的连续挖掘作业，一次性成形，自行处理沟槽开挖时出现的岩渣，机械化程度高，施工效率和经济性较好，使得工人劳动强度降低，成形的水沟规则。

在使用该现有技术的机器挖掘过程中，其铣削机构通过液压马达驱动铣削滚筒旋转，铣削滚筒输出扭矩不大，截割煤岩的硬度也不高，遇到巷道断层时铣削较为困难，效率较低；并且在遇到较软煤岩时，常常因机器自重太大而卡在软煤岩中，导致行走困难；机器功能单一，遇到其他工况时需要更换其他相应的机器，导致机器的利用率较低。

发明内容

要解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供一种矿用多功能铣钻机，解决现有技术中仅靠铣削机构截割煤岩的能力不足、遇到软煤岩时会因自重卡在软煤岩中行走困难且功能单一的技术问题。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种矿用多功能铣钻机，包括铣削机构、车架机构和履带行走机构，还包括钻掘机构，所述钻掘机构包括顺次相互铰接的控制机构、大臂和小臂，所述大臂和小臂上均设有驱动油缸，所述控制机构通过连接键板和高强度螺栓固定于车架机构上，所述小臂前端铰接有快速连接机构，所述快速连接机构包括一号连杆和二号连杆，所述一号连杆一端铰接固定于小臂前端，一号连杆另一端与二号连杆一端铰接且该铰接点处连接至小臂上的驱动油缸；还包括工作头，所述工作头包括固定相连的工作部和连接部，所述连接部上设有两个螺栓孔，其中一个螺栓孔与所述小臂前端通过螺栓铰接，另一个螺栓孔与二号连杆的另一端通过螺栓铰接。

根据工况需要，所述工作部为冲击锤、铲斗、工作平台或耙斗。

在经过较软煤岩时，可将钻掘机构整体拆卸下来，减轻了机器的重量，防止机器坍陷在煤岩中。

在遇到较硬的煤岩或断层时，可将冲击锤作为工作头，利用冲击锤对煤岩进行冲击凿碎，方便后续铣削机构的截割，增加铣削机构上截割齿的使用寿命，降低截割齿的消耗量，减少成本；在铣削机构工作结束后，可利用耙斗或铲斗作为工作头碎矿石进行清理；耙斗和铲斗也可以直接对较软的煤岩进行挖掘；在需要巷道修复时，可更换工作平台作为工作头以供工作人员对巷道进行修整。快速连接机构拆装方便快捷，工作效率高。

有益效果：

本发明将现有技术中不可拆卸的钻掘机构变为可拆卸的形式，利用连接键板和高强度螺栓保证钻掘机构和车架机构的连接可靠，当遇到软煤岩时，可将钻掘机构整体拆卸下来，减少了整机的重量，可防止整机在行进过程中坍陷在软煤岩中；

工作头通过快速连接机构与钻掘机构的小臂连接，根据不同工况的需求可跟换工作头上工作部的形式，当选用冲击锤作为工作部时，可对硬煤岩进行冲击，减轻了铣削机构的工作强度，更加容易地对硬煤岩或断层进行作业，提高其使用寿命；铣削机构将煤岩铣削下来形成碎矿石后，将铲斗或耙斗作为工作部，对碎矿石进行清理；耙斗和铲斗也可以直接对较软的煤岩进行挖掘；当需要对巷道进行修复时，将工作平台作为工作部，工作人员站在工作平台上对巷道进行修复。机器的利用率大大提供高，降低了闲置时间和使用成本。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图；

图2为本发明的钻掘机构的结构示意图；

图3为连接键板的结构示意图；

图4为冲击锤的结构示意图；

图5为铲斗的结构示意图；

图6为工作平台的结构示意图；

图7为耙斗的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。