[发明专利]余弦激波推杆活齿传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，具体来说是一种余弦激波推杆活齿传动装置。

背景技术

各种减速机构广泛应用于生产和装备制造业，活齿传动做为具有结构紧凑、传动稳定、减速比大等优点的减速机构被广泛采用，但是传统的激波凸轮因为加工难度大，承载能力弱和曲线效率不高等缺点使得使用范围有所局限。

发明内容

为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种余弦激波推杆活齿传动装置。

本发明的技术方案是：余弦激波推杆活齿传动装置，包括输入轴激波器、输出轴机架、活齿、中心内齿轮，其特征在于：输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；所述输入轴激波器的齿廓为余弦齿廓型面。

所述余弦齿廓型面是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。

所述中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，与输出轴机架、活齿作推杆活齿运动所形成的活齿外轮廓包络曲线。

本发明的优点是：本发明采用余弦激波型面作为激波凸轮的轮廓曲线，使得加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证。采用余弦激波型面的活齿减速器具有动平衡稳定、曲线过渡性好、能承受重载等优点。

附图说明

图1为本发明的轴测图。

图2为本发明的输入轴激波器示意图。

图3为本发明的输出轴机架示意图。

图4为本发明的活齿示意图。

图5为本发明的中心内齿轮示意图。

图6为本发明与机体底座连接的示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。

如图1-6所示，输入轴激波器1与输出轴机架2、中心内齿轮4为同轴安装，中心内齿轮4与机体底座5固定连接，活齿3均布安装在输出轴机架2的槽中且同时与输入轴激波器1的型面齿廓和中心内齿轮4的型面齿廓接触；所述输入轴激波器1的齿廓为余弦齿廓型面。

所述余弦齿廓型面是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。

所述中心内齿轮4的齿廓曲线为以输入轴激波器1作为激波器，与输出轴机架2、活齿3作推杆活齿运动所形成的活齿3外轮廓包络曲线。

为了更好的理解余弦激波型面曲线，现进一步说明如下：

   激波轮的余弦曲线方程式为：

　　    

式中：R为基圆半径；为波幅；为余弦曲线的波数，的角参变量

由上式得到激波轮的理论齿廓曲线的直角坐标方程为：

　

激波轮实际齿廓曲线3为理论齿廓偏距为的内等距曲线，因此由机械原理知激波轮实际齿廓方程为：

         

其中：

本例中为三阶余弦曲线，r=125mm，h=5mm，z=3，Z_H=3，Z_G =6，Z_K =9，i=3。