[发明专利]高阶椭圆摆动活齿传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，具体来说是一种高阶椭圆摆动活齿传动装置。

背景技术

各种减速机构广泛应用于生产和装备制造业，活齿传动做为具有结构紧凑、传动稳定、减速比大等优点的减速机构被广泛采用，但是传统的移动活齿因为啮合副磨损问题导致使用范围有所局限。

发明内容

为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种高阶椭圆摆动活齿传动装置。

本发明的技术方案是：高阶椭圆摆动活齿传动装置，包括输入轴激波器、输出轴机架、活齿柱销、摆动活齿、中心内齿轮，其特征在于：输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触。

所述输入轴激波器的齿廓曲线为                                               或其等距曲线，式中，为椭圆偏心率，椭圆长半轴为，，为角变参量，为输入轴激波器上齿轮的齿数，≥1且为整数。

所述中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，输出轴机架、活齿柱销作为机架，摆动活齿作为活齿的齿差活齿运动所形成的摆动活齿的外轮廓包络曲线。

本发明的优点是：本发明采用摆动活齿和活齿圆柱销，使啮合副的承载能力和传动效率提高，从根本上解决了移动活齿啮合副的磨损问题；而且使得加工工艺变得简单且易于保证精度，同时运行时的磨损大大减小，高阶椭圆的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得高阶椭圆摆动活齿传动成为一种传动性能良好额传动元件。

附图说明

图1为本发明的轴测图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的输入轴激波器示意图。

图4为本发明的输出轴机架、活齿柱销示意图。

图5为本发明的摆动活齿示意图。

图6为本发明的中心内齿轮示意图。

图7为本发明与机体底座连接的示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。

如图1-7所示，输入轴激波器1与输出轴机架2、中心内齿轮5为同心安装，中心内齿轮5与机体底座6固定连接，输出轴机架2上安装有活齿柱销3，摆动活齿4套装在活齿柱销3上且同时与输入轴激波器1的型面齿廓和中心内齿轮5的齿廓接触。

所述输入轴激波器1的齿廓曲线为或其等距曲线，式中，为椭圆偏心率，椭圆长半轴为，，为角变参量，为输入轴激波器1上齿轮的齿数，≥1且为整数。

所述中心内齿轮5的齿廓曲线为以输入轴激波器1作为激波器，输出轴机架2、活齿柱销3作为机架，摆动活齿4作为活齿的齿差活齿运动所形成的摆动活齿4的外轮廓包络曲线。