[发明专利]一种料盒进出及定位机构

权利要求书

1. 一种料盒进出及定位机构，其特征在于，包括基板，所述基板上设有进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板、出口右限位板、第一无杆气缸、滑轨、推出气缸以及由电机、传动轮及传动带构成的传动组件，所述进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板相互平行设置，且所述进口左限位板和进口右限位板位于基板的一侧，所述出口左限位板和出口右限位板位于基板的另一侧；所述第一无杆气缸位于进口左限位板与进口右限位板之间，且第一无杆气缸的活塞连接有推入挡板；所述传动组件位于进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的相同一侧，且所述传动带与进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的长度方向相垂直；所述滑轨位于传动组件与进口左限位板、进口右限位板、出口左限位板及出口右限位板之间并与传动带相平行，所述滑轨上设有可沿滑轨做直线运动的料盒夹子；所述传动带上设有连接块，所述连接块与料盒夹子固定连接；所述推出气缸位于滑轨对应出口左限位板及出口右限位板的一端，所述推出气缸的活塞杆连接有推出板。

2.根据权利要求1所述的一种料盒进出及定位机构，其特征在于，所述基板上还设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸位于出口左限位板与出口右限位板之间，且所述第二无杆气缸的活塞连接有推出挡板。

3. 根据权利要求1所述的一种料盒进出及定位机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4. 根据权利要求1所述的一种料盒进出及定位机构，其特征在于，所述进口左限位板与进口右限位板中至少有一个可沿其长度的垂直方向作位置调节。

5. 根据权利要求1所述的一种料盒进出及定位机构，其特征在于，所述出口左限位板与出口右限位板中至少有一个可沿其长度的垂直方向作位置调节。