[发明专利]CNC综合加工机单一动力换刀装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种CNC综合加工机，特别是涉及一种使用单一动力驱动源可分别进行选刀及换刀两种不同作业的CNC综合加工机单一动力换刀装置。

背景技术

参见图1，一般CNC综合加工机10通常设置有一加工主轴头11、一刀库单元12及一换刀单元13，加工主轴头11下端处可供一刀具100装入固定，该刀库单元12包括有一刀库本体121、一套设在刀库本体121上可作回转移动的回转盘122、数个套设在回转盘122上可供各种刀具100安装的刀套123、以及一设置在刀库本体121上可带动回转盘122旋转的第一马达124，该换刀单元13包括有一换刀座体131、一设置在换刀座体131内部的凸轮机构(图未示)、一轴设在换刀座体131上可接受凸轮机构驱动的换刀臂132、以及一设置在换刀座体131上可带动凸轮机构运转的第二马达133，当用户想要进行选刀作业时，首先启动第一马达124对刀库单元12的回转盘122进行驱转，回转盘122可让用户想要使用的刀具100转移至下方的换刀位置进行待机，当用户想要进行换刀作业时，启动第二马达133对换刀单元13的凸轮机构进行驱转，凸轮机构利用本身设定的凸轮路径，并且配合换刀程序的运作，就可让换刀臂132两端分别旋摆至刀库单元12及加工主轴头11的换刀位置，接着对两边刀具100同时抓持固定，再将两边刀具100同时拔出后，接着让换刀臂132作180度回转，如此两边刀具100的位置就可互相对调，最后，换刀臂132将二边刀具100同时组入刀套123及加工主轴头11上，如此就完成整个换刀作业。

上述刀库单元12及换刀单元13虽然可达到一般选刀及换刀作业，然而此种构造仍有其缺点存在，一般CNC综合加工机10都是在刀库单元12设置一专门用来启动回转盘122运转的第一马达124，以及在换刀单元13设置一专门用来启动凸轮机构运转的第二马达133，第一马达124及第二马达133分别对应设置在刀库单元12及换刀单元13上，彼此不具有任何关联性，因此整套换刀系统需要使用到二组马达124、133，而且二组马达124、133还需要安装配合的伺服控制电路等设施，马达设置数量愈多，造成设备成本的增加。

发明内容

本发明目的在于提供一种使用单一动力可完成选刀及换刀两种不同作业的CNC综合加工机单一动力换刀装置。

本发明提供一种CNC综合加工机单一动力换刀装置，包含有一个刀库单元、一个凸轮换刀单元及一个动力离合单元，刀库单元包括一个刀库本体、一个轴设在刀库本体上的回转盘、以及数个装设在回转盘上的刀具组，凸轮换刀单元包括一个邻设在刀库本体旁侧处的换刀座体、一个设置在换刀座体内的凸轮机构、以及一个设置在换刀座体上能接受凸轮机构驱动的换刀机构，该刀库单元，包括一个连动接设在回转盘上的第一转动件；该凸轮换刀单元，包括一个连动接设在凸轮机构上的第二转动件；该动力离合单元，包括一个固定座、一个滑设在固定座上的活动座、一个作动该活动座移动的推动件、一个设置在固定座上能对第一转动件驱转的第一出力轴、一个设置在固定座上能对第二转动件驱转的第二出力轴、以及一个动力机构，该动力机构包括一个马达及一个设置在活动座上且与马达相接连动的动力输出轴，该动力输出轴接受活动座带动能选择与第一出力轴或第二出力轴作啮合传动。

本发明所述的CNC综合加工机单一动力换刀装置，该回转盘与刀库本体的配合是由一个圆座及数个呈环形排列滚抵在圆座上的轴承所构成。

本发明所述的CNC综合加工机单一动力换刀装置，该回转盘上凹设有一个环槽，第一转动件包括一个套设且固定在环槽内的第一链条、以及一个盖设在环槽上对第一链条作封闭限位的环盖，第一出力轴包括一个与第一链条啮合传动的第一链轮。

本发明所述的CNC综合加工机单一动力换刀装置，该动力离合单元设置在刀库本体外侧处，第一链轮是对应啮合在第一链条外周缘处。

本发明所述的CNC综合加工机单一动力换刀装置，该动力离合单元设置在刀库本体中央处，第一链轮是对应啮合在第一链条内周缘处。

本发明所述的CNC综合加工机单一动力换刀装置，该凸轮机构包括一个驱动链轮，第二出力轴包括一个第二链轮，第二转动件包括一个套绕在驱动链轮与第二链轮中间的第二链条。