[发明专利]一种三维伸缩喷枪运行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷枪的三维运行机构。

背景技术

目前的清洗装置喷头主要做平面运动，工件也只做平面运动，在工件的形状比较简单的情况下，这种清洗结构是足够使用的，为了适应比较复杂的结构工件的清洗或者工件在转动状态下清洗，需要调整喷头与工件的距离以及清洗的位置，由此产生了三维清洗技术，本发明是为三维清洗技术设计的喷枪运行机构。

发明内容

本发明是用于清洗，喷砂、涂装、吹扫、吹干的喷枪三维运行机构。

本机构由喷头、射流喷枪、喷枪伸缩机构和伸缩驱动、喷枪水平或垂直移动小车和小车运行驱动、连接喷枪尾部输送液体或气体的软管组成。

本发明与传统的清洗技术相比，具有以下优点：

1)能根据待清洗的工件的形状适时调整喷头与工件的距离，清洗轨迹覆盖面大大增加；

2)工件旋转，喷头能根据需要避开工件，使得清洗机构简化，

3)喷头移动，有效的减少了喷头的数量，节约成本。

附图说明

附图1是三维喷枪运行机构主视图；

附图2是三维喷枪运行机构左视图；

附图3是三维喷枪运行机构俯视图。

其中各标号所代表的部件如下：1.横向移动齿条；2.被清洗工件；3.喷枪；4.喷枪移动小车；5.横向移动齿轮；6.横向移动驱动电机；7.导轨；8.喷枪纵向移动齿轮；9.纵向移动驱动电机；10.齿条导向杆。

具体实施方式

机构由喷枪、喷枪移动小车、横向移动齿条、横向移动齿轮、横向移动驱动电机、导轨、喷枪纵向移动齿轮、纵向移动驱动电机、齿条导向杆组成，喷枪在小车上由电机带动齿轮齿条传动机构可以沿着轨道做直线往复运动，喷枪在纵向齿轮齿条机构的驱动下可以在指向对象表面的方向上作伸缩进退运动，由直线导轨控制喷枪进退的方向。由于喷枪需要在水平方向做较大范围的运动，供水管路采用坦克链作为支撑，坦克链由喷嘴小车带动与喷嘴同步运动。