[发明专利]导辊设备

权利要求书

1.一种导辊设备，包括：传递单元，所述传递单元沿着传递方向对传递对象进行传递；多个第一辊，所述多个第一辊布置在所述传递对象的侧向侧部处、沿着所述传递方向间隔开、并且沿着所述传递方向引导待传递的所述传递对象；第二辊，所述第二辊在所述传递对象的所述侧向侧部处布置在邻近的所述第一辊之间；带，所述带卷绕在邻近的所述第一辊之中的关于所述传递方向布置在所述第二辊后方的所述第一辊以及所述第二辊两者上；第二辊移动单元，所述第二辊移动单元使所述第二辊在靠近所述传递对象的方向和离开所述传递对象的方向之间往复运动；第一辊旋转驱动器，所述第一辊旋转驱动器对所述第一辊进行旋转以使卷绕在所述第一辊和所述第二辊两者上的所述带旋转；

其中，当所述传递对象被卡在所述带中且被所述带停止时的所述第一辊旋转驱动器的转矩定义为基准转矩，并且

所述导辊设备还包括：

转矩传感器，所述转矩传感器检测所述第一辊旋转驱动器的转矩；以及

控制器，在由所述转矩传感器检测到的转矩大于等于所述基准转矩的情况下，所述控制器对所述第二辊移动单元进行控制以在离开所述传递对象的方向上移动所述第二辊并且随后在靠近所述传递对象的方向上移动所述第二辊。

2.根据权利要求1所述的导辊设备，还包括进入传感器，所述进入传感器检测所述传递对象的进入；

其中，在所述进入传感器检测到所述传感对象的进入后，所述第二辊由所述第二辊移动单元在靠近所述传递对象的方向上移动。

3.根据权利要求1所述的导辊设备，还包括弹簧构件，所述弹簧构件安装在所述第二辊中并且沿着横向于所述传递方向的方向朝向所述传递对象弹性地迫压所述第二辊，从而在所述传递对象与所述第二辊或所述带相撞时吸收震动。