[发明专利]一种胎圈夹持装置及夹持方法

权利要求书

1.一种胎圈夹持装置，包括架体，架体上设置有若干个沿圆周分布的夹持机构，夹持机构包括底座、以及设置在底座上的吸附瓦块，其特征在于：所述底座上还设置有夹持爪、以及驱动夹持爪实现夹持动作的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的胎圈夹持装置，架体上设置有驱动夹持机构进行径向伸缩的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的胎圈夹持装置，所述的第一驱动装置包括设置在架体上的气缸、以及若干个被动齿轮、齿条、齿条滑轨，被动齿轮同齿条啮合，齿条通过齿条滑轨实现与架体的滑动连接，气缸的输出端连接一同被动齿轮啮合的同步带，每个齿条上连接一个夹持机构。

4.根据权利要求1所述的胎圈夹持装置，所述的第二驱动装置为小气缸，其活塞杆同夹持爪相连接，夹持爪通过枢接轴与底座相连接。

5.根据权利要求1所述的胎圈夹持装置，所述的吸附瓦块为磁性材料。

6.根据权利要求1所述的胎圈夹持装置，所述的吸附瓦块采用吸盘结构。

7.一种权利要求1至6中任一权利要求所述的胎圈夹持装置的夹持方法，该胎圈夹持装置包括架体、以及若干个沿圆周分布的夹持机构，通过夹持机构上设置的吸附瓦块将胎圈固定在夹持机构上，其特征在于：通过夹持机构上设置的夹持爪对胎圈施加辅助夹持力。

8.根据权利要求7所述的胎圈夹持装置的夹持方法，夹持机构在机架上设置的第一驱动装置的作用下实现径向伸缩，第一驱动装置中通过同步带驱动若干个被动齿轮旋转以及被动齿轮与齿条的啮合转化为齿条的径向运动，每个齿条上连接一个夹持机构，所述同步带由设置在机架上气缸驱动。

9.根据权利要求7所述的胎圈夹持装置的夹持方法，夹持爪通过枢接轴与底座连接，在与之相连接的小气缸的作用下绕枢接轴摆动实现对胎圈的辅助夹持和释放。

10.根据权利要求7所述的胎圈夹持装置的夹持方法，吸附瓦块通过磁力或真空吸力或气流吸力实现对胎圈的固定。