[发明专利]智能化带式输送机自移机尾及使用方法

权利要求书

1.智能化带式输送机自移机尾，主要结构由中间机架(1)、头端架(2)、尾端架(3)、浮动机架(4)、游动小车(5)、推移油缸(6)、立柱油缸(7)、水平油缸(8)、滑靴(9)、滑座(10)、底座组成(11);中间机架(1)的右部联接头端架(2)，头端架(2)联接浮动机架(4)，中间机架(1)的左部联接尾端架(3)，在中间机架(1)、头端架(2)上部设有游动小车(5)；在头端架(2)和尾端架(3)的下部均设有滑靴(9)、滑座(10)、底座(11)，滑座(10)上设有立柱油缸(7)，头端架(2)、尾端架(3)底部均设有水平油缸(8)；浮动机架(4)与带式输送机的传送带衔接；游动小车(5)顶部与转载机机头下部承载式联接，其特征在于：在中间机架(1)的一侧布置有水平位移传感器(12)，水平位移传感器(12)的感应器安装在游动小车(5)上，在立柱油缸(7)里安装有立缸传感器(13)，立缸传感器(13)包括探杆和磁环，探杆安装于立柱油缸(7)的底端，磁环安装于活塞的底端，水平油缸(8)中布置位移传感器(14)，二维倾角传感器(15)安装在头端架(2)靠近浮动机架(4)的位置，尾端架(3)靠近螺旋滚筒(17)附近两侧及头端架(2)靠近皮带(19)进口两侧设置有跑偏位移传感器(16)。 

2.根据权利要求1所述的智能化带式输送机自移机尾，其特征在于：跑偏位移传感器(16)包括箱体和对射光电开关，箱体为U型，内部安装有两组光电对射开关。 

3.根据权利要求1所述的智能化带式输送机自移机尾的使用方法，其特征在于：首先记忆自移机尾(18)机身目前状态，水平位移传感器(12)布置于中间机架(1)一侧，处于游动小车(5)行程范围内，水平位移传感器(12)的感应器安装于游动小车(5)上，转载机前移时，感应器随游动小车(5)和转载机机头一起运行，水平位移传感器(12)依次扫描感应器记录推移油缸(6)的行程，将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统发出指令，立柱油缸(7)电磁阀阀口打开，活动滑靴(9)收起，立柱油缸(7)传感器将信号传输给PLC控制系统，阀口关闭，固定滑靴(9)撑地；PLC控制系统发出指令，推移油缸(6)控制阀阀口打开，推移油缸(6)推移自移机尾(18)，到位后水平位移传感器(12)发送信号给PLC控制系统，阀口关闭，立柱油缸(7)电磁阀阀口打开，活动滑靴(9)撑地，固定滑靴(9)收起。 

在移动过程中会造成自移机尾(18)机身倾斜和皮带(19)跑偏，二维倾角传感器(15)布置于自移机尾(18)的机身上，将机身的倾斜与仰俯状态传送给PLC控制系统，跑偏位移 传感器(16)布置于尾端架(3)螺旋滚筒(17)附近两侧及头端架(2)靠近皮带(19)进口两侧，将皮带(19)在自移机尾(18)内部的运动情况发送给PLC控制系统，PLC控制系统通过二维倾角传感器(15)与跑偏位移传感器(16)的信号进行整理，与推移开始前的记忆状态比较，判定跑偏情况，如需纠偏，PLC控制系统发出指令，控制立柱油缸(7)与水平油缸(8)运动，位移传感器(14)布置于水平油缸(8)中，将位移传感器(14)与立缸传感器(13)将信号传送给PLC控制系统。 

4.根据权利要求3所述的智能化带式输送机自移机尾的使用方法，其特征在于：尾端架(3)靠近螺旋滚筒(17)附近左侧为I号立柱油缸(7)，右侧为II号立柱油缸(7)，头端架(2)靠近皮带(19)进口右侧为III号立柱油缸(7)，左侧为Ⅳ号立柱油缸(7)。 

5.根据权利要求3所述的智能化带式输送机自移机尾的使用方法，其特征在于：二维倾角传感器(15)安装在头端架(2)靠近浮动机架(4)的位置，浮动机架(4)与机身重心的夹角为仰俯角，头端架(2)与机身重心的夹角为横滚角，判定原则为： 

6.根据权利要求3所述的智能化带式输送机自移机尾的使用方法，其特征在于：所述的跑偏位移传感器(16)为四个，安装在头端架(2)靠近皮带(19)进口的跑偏位移传感器(16)测量其与皮带19的距离X1，安装在尾端架(3)靠近皮带(19)进口的跑偏位移传感器(16)测量其与皮带的距离X2，判定原则为： 

7.根据权利要求5或6所述的智能化带式输送机自移机尾的使用方法，其特征在于：判定皮带(19)跑偏的原则为： 

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