[发明专利]用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备及加工方法

权利要求书

1.用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备，包括前工段设备和后工段设备，前工段设备和后工段设备共用同一个机架面板（1），其特征在于：前工段设备和后工段设备之间还包括一个工件升降爪手机构；

前工段设备、后工段设备和工件升降爪手机构分别与机架面板（1）的连接结构为： 

机架面板（1）上设有相互平行的面板长条孔（2）和面板卡条（3），机架面板（1）的上面放置有前工段滑动台（5）和后工段滑动台（4），前工段滑动台（5）和后工段滑动台（4）分别在不同位置与机架面板（1）的面板卡条（3）卡合成滑动连接；

在前工段设备位置的机架面板（1）下面设有前工段直线驱动杆（9），前工段连接杆（10）的上面穿过面板长条孔（2）与前工段滑动台（5）固定连接，前工段连接杆（10）的下面与前工段直线驱动杆（9）以螺纹连接，前工段直线驱动杆（9）与电机或油缸（8）连接； 

在后工段设备位置的机架面板（1）下面设有后工段直线驱动杆（6），后工段连接杆（7）的上面穿过面板长条孔（2）与后工段滑动台（4）固定连接，后工段连接杆（7）的下面与后工段设备直线驱动杆（6）以螺纹连接，后工段直线驱动杆（6）与电机或油缸（8）连接； 

工件升降爪手机构设置在前工段设备与后工段设备之间的机架面板（1）上方，工件升降爪手机构与机架面板（1）不接触；

前工段设备的结构：包括前工段滑动台（5）和一个顶面铣工件刀具架（17），前工段滑动台（5）有两对面的侧边分别设有立板（18），两块立板（18）分别都与面板长条孔（2）平行，前工段滑动台（5）和两块立板（18）组成开口向上的凹形结构，该凹形结构内空间（19）中，靠有一块立板（18）位置设有侧向压工件板（20），侧向压工件板（20）上的连接杆穿过该立板（18）与该立板（18）外面的电机或油缸（8）连接；

后工段设备的结构：包括后工段滑动台（4）、竖板（11）和顶板（12），顶板（12）位于后工段滑动台（4）上方位置，竖板（11）上边与顶板（12）固定连接，竖板（11）下边后工段滑动台（4）固定连接；后工段滑动台（4）、竖板（11）和顶板（12）构成一个后工段内空间（13）；后工段内空间（13）靠竖板（11）位置设有卸出工件推杆（14），卸出工件推杆（14）穿过竖板（11）上的孔与竖板（11）外面的电机或油缸（8）连接；后工段内空间（13）靠顶板（12）位置设有向下压工件板（15），向下压工件板（15）的连接杆穿过顶板（12）上的孔与顶板（12）上方外面的电机或油缸（8）连接；在后工段滑动台（4）的竖板（11）后面设有两个侧铣工件刀具架（16），即后工段滑动台（4）位于两个侧铣工件刀具架（16）与工件升降爪手机构之间；该两个侧铣工件刀具架（16）分别位于面板长条孔（2）的两侧，该两个侧铣工件刀具架（16）之间的距离大于后工段滑动台（4）的宽度；竖板（11）相对的后工段内空间（13）接近工件升降爪手机构，而竖板（11）远离工件升降爪手机构，竖板（11）接近两个侧铣工件刀具架（16）； 

工件升降爪手机构的结构：包括从上到下设置的两组式爪手（41）、平移爪手机构（42） 、旋转爪手机构（43）、升降爪手机构（44）和电机或油缸（8）；电机或油缸（8）分别与组合式爪手（41）、平移爪手机构（42） 、旋转爪手机构（43）和升降爪手机构（44）连接；电机或油缸（8）通过其输出轴上螺纹相套的机构与升降爪手机构（44）连接；电机或油缸（8）通过其输出轴上螺纹相套的转动角度限位机构与旋转爪手机构（43）连接；电机或油缸（8）通过其输出轴上螺纹相套的旋转运动变为与输出轴垂直方向的直线运动的转换机构与平移爪手机构（42）连接；平移爪手机构（42）的两组平移机部件分别与两组式爪手（41）连接；

前工段设备、后工段设备和工件升降爪手机构在机架面板（1）上的前后排列是：沿机架面板（1）的面板长条孔（2），前工段设备的前工段滑动台（5）设在机架面板（1）的上面相互成滑动连接、工件升降爪手机构设在高于前工段滑动台（5）的上方位置、后工段滑动台（4）设在机架面板（1）的上面相互成滑动连接、两个侧铣工件刀具架（16）分别位于面板长条孔（2）的两侧，该两个侧铣工件刀具架（16）之间的距离大于后工段滑动台（4）的宽度。

2. 根据权利要求1所述的用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备的加工方法，包括以下步骤：

（一）、前工段设备输送工件给工件升降爪手机构：前工段设备对被加工工件（21）的顶面进行磨铣加工完后，前工段直线驱动杆（9）继续带动前工段滑动台（5）向工件升降爪手机构方向运动，前工段滑动台（5）将被加工工件（21）载到工件升降爪手机构的下方位置；

（二）、工件升降爪手机构提升、旋转90度角、放下被加工工件（21）：

［1］接触被加工工件（21）：启动升降爪手机构（44）向下伸出，使两组式爪手（41）接触到被加工工件（21），当升降爪手机构（44）向下伸出接触到被加工工件（21），受到一定大小的阻力后，升降爪手机构（44）停止工作；

［2］爪稳被加工工件（21）：启动平移爪手机构（42），将两组式爪手（41）向同一个中心位置移动，即将两组式爪手（41）相互靠近，该两组式爪手（41）接触到被加工工件（21），两组式爪手（41）相互靠近受到一定大小的阻力后，被加工工件（21）被爪稳后，平移爪手机构（42）停止工作；

［3］提升被加工工件（21）：启动升降爪手机构（44）向上运动收回到一定的高度，爪起被加工工件（21）；

［4］旋转被加工工件（21）：启动旋转爪手机构（43），旋转爪手机构（43）旋转90度角度后停止工作；

［5］启动后工段滑动台（4）：启动后工段直线驱动杆（6）相连的电机或油缸（8），转动的后工段直线驱动杆（6）通过连接杆（7）把后工段滑动台（4）输送到被加工工件（21）的下面，电机或油缸（8）停止工作；

［6］放下被加工工件（21）在后工段滑动台（4）上：启动升降爪手机构（44）向下伸出，两组式爪手（41）把己旋转90度角度的被加工工件（21）放在后工段滑动台（4）上面，受到一定大小的向下阻力后，升降爪手机构（44）停止工作；启动平移爪手机构（42）把两组式爪手（41）松开被加工工件（21），被加工工件（21）放在了后工段滑动台（4）上； 

（三）、后工段设备压紧被加工工件（21）：启动后工段设备的向下压工件板（15）向下伸出，即向下压工件板（15）向下紧被加工工件（21），向下压工件板（15）压在被加工工件（21）上受到一定大小的向下阻力后，停止工作；

（四）、后工段设备对被加工工件（21）的两个侧面同时加工：启动后工段在面板长条孔（2）两侧的两个侧铣工件刀具架（16）上刀具，再启动后工段直线驱动杆（6）相连的电机或油缸（8），转动的后工段直线驱动杆（6）通过连接杆（7）把后工段滑动台（4）向侧铣工件刀具架（16）方向输送，后工段滑动台（4）上面的被加工工件（21）的面向侧铣工件刀具架（16）的两个侧面同时地分别被磨铣加工。