[发明专利]无人操作自动窝口装筐机

权利要求书

1.一种无人操作自动窝口装筐机，其特征在于，包括机架、大转盘，大转盘安装在机架中部，大转盘下方设置有转盘电机带动其旋转，大转盘上方依次设置有窝口机构、插杆机械手、装框机械手，装框机械手一侧设置有装框机构，所述机架前面设置有振动送筛机构，所述插杆机械手与振动送筛机构的落筛口相对应，所述转盘上设置有抱缸机构，所述窝口机构包括了窝杆电机和窝口杆，其中窝口杆设置于大转盘抱缸机构上方，用于给抱缸机构内的菌袋窝口，所述抱缸机构从上到下依次包括了两个能张开的半圆柱型固定片、底座，底座内设置有用于控制半圆柱型固定片张合、固定菌袋的底座气缸。

2.根据权利要求1所述的一种无人操作自动窝口装筐机，其特征在于，所述大转盘等分设置有六个圆盘区，各设置有相同的抱缸机构。

3. 根据权利要求1所述的一种无人操作自动窝口装筐机，其特征在于，所述抱缸机构底座的设置下部齿轮，底座的下部齿轮能带动抱缸机构旋转。

4.根据权利要求1所述的一种无人操作自动窝口装筐机，其特征在于，所述大转盘的底部机架上设置有旋转电机，旋转电机上设置有旋转齿轮，旋转齿轮与抱缸机构的下部齿轮相互耦合。

5.根据权利要求1所述的一种无人操作自动窝口装筐机，其特征在于，所述窝口杆杆身应略小于菌袋中间空隙。

6.根据权利要求1所述的一种无人操作自动窝口装筐机，其特征在于，所述装筐机构包括一个弧形侧壁和带有可活动底板的存储槽，弧形侧壁上设置有移动隔片，由移位电机带动，可活动底板由底部电机带动。

7.根据权利要求1所述的一种无人操作自动窝口装筐机，其特征在于，所述一种无人操作自动窝口装筐机采用PLC编程控制系统控制。