[发明专利]一种辅助GPS导航的指南针导航系统

说明书

技术领域

    本发明涉及一种导航系统，特别涉及一种辅助GPS导航的指南针导航系统。 

背景技术

目前，国内的GPS技术虽然已有成效,但在应用方面却稍微落后于其他的国家。在国外发达国家里，GPS的应用要相对的广泛一些。 GPS是具有高精度、全天候、全球覆盖能力的三维卫星定位系统，能准确地定出地球表面移动目标的定位信息。但是在当前单纯的GPS技术也有一个致命的缺点，那就是当载有GPS的设备透过山洞或者是地下设施的时候，GPS设备将检测不到相应的卫星信号，或者其信号过于微弱使得GPS设备无法识别，这就使得导航仪变成了一块废铁，此时急需另一种导航设备来代替GPS导航。 

在专利CN 101988835 A中提供一种采用电子指南针的行人导航指路系统和相应方法,包括各路口位置的信息发送装置、设有电子指南针的手持终端、导航指路服务器，其中，各信息发送装置通过无线信号通讯装置向附近发送包含所处位置的经纬度坐标数值的定位信息,手持终端根据所接收到的各定位信息的内容及信号强度计算出手持终端所处位置,导航指路服务器根据手持终端所处位置及目的地,计算出从该手持终端所处位置前往目的地所顺序途经的各信息发送装置的导航指路信息,手持终端根据该导航指路信息结合内置电子指南针及当前位置,计算出行走方向信息提示使用者,引导使用者逐步走向目的地。虽然该方法摆脱了无信号是GPS无法使用的缺点，但是单纯依靠电子指南针进行定位准确性并不高。 

发明内容

本发明的主要目的在于弥补现有GPS导航系统的缺点，在无法接受卫星信号时开启的另一辅助系统。当GPS导航受到影响时，指南针导航系统自动开启，指南针导航通过电子指南针对方向与度数的确定，并通过相应的计算来实现导航。CPU芯片通过IIC把指南针的度数读出来，进过相应计算，由液晶显示出当前经纬度与位置，并且液晶显示系统设置的相应小地图。根据地图的路线，行走。随着车辆的行走，里程计记录行驶的路程，通过液晶显示出来，从而达到导航效果。 

该指南针抗干扰性强，精度高，误差小，可以对信号差或无信号的地方导航，所以指南针导航可以在GPS导航不起作用时来替换GPS导航。使用范围广，可用于车辆，个人旅游，探险活动，考察等，也可以实现室内机器人导航(定位)，还可以使用在军事上，并且简单易做不需要复杂的操作设计。本发明具有抗干扰强的特点，不像GPS导航那样信号不能保证随时有效，因此对于GPS该作品具有抗干扰性强使用范围广的优点。 

运用指南针导航技术产品在现今的市场上还没有真正的推出。所以具有非常好的市场价值与研究价值。随着社会的发展GPS导航的运用将会更加广泛。指南针导航作为辅助系统也将会更加受到消费者的欢迎与喜爱。同比其他辅助GPS导航的仪器，指南针导航成本低廉，效果更加突出。 

具体实施方式： 

在现有GPS系统中通过编写系统切换程序实现系统自动切换，在卫星信号较好的情况下启动GPS导航系统，当卫星信号不佳时自动启动该指南针导航系统。

本发明通过电子指南针对方向与度数的确定，并通过相应的计算，来实现导航的。当GPS导航受到影响时，可切换成指南针导航，CPU芯片通过IIC把指南针的度数读出来，进过相应计算，由液晶显示出当前经纬度与位置，并且液晶显示系统设置的相应小地图。根据地图的路线，行走。随着车辆的行走，里程计记录行驶的路程，通过液晶显示出来，从而达到导航效果。 

指南针导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角度和速度推算出其下一点的位置。从而达到可连续的测出运动体当前的位置。其中的指南针就是用来提供相应的度数和方向的参数。指南针导航系统将初始化的方向视为0度。然后通过物体的在运动中方向的改变而使指南针参数的改变，然后将这一系列的参数传输给中央处理芯片，而中央处理芯片根据系统设定路线做出正确的判断，显示出身处的位置，周边的路线和目的地的度数差。从而实现了导航的作用。