[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于包括：

轴误差推断单元，根据用电流检测单元检测出的逆变器的电流值推断用上述逆变器驱动的交流电机的实轴和控制轴的轴误差；

轴误差向量提取单元，从用上述轴误差推断单元推断的上述轴误差的时间性的变动中，将用正弦波表示的脉动分量作为轴误差向量提取；

补正电流向量计算单元，对用上述轴误差向量提取单元提取的上述轴误差向量进行积分运算，计算用于抵消上述交流电机的脉动转矩的补正电流向量；以及

圆形限幅处理单元，将以规定的限幅值为半径的圆周作为基准，限制用上述补正电流向量计算单元算出的上述补正电流向量的移动，

上述圆形限幅处理单元执行限制上述补正电流向量的移动的圆形限幅处理，以使上述补正电流向量的偏角接近上述轴误差向量的偏角。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于：上述圆形限幅处理单元通过在包含上述圆周的一部分的规定区域内限制上述补正电流向量的移动，执行上述圆形限幅处理。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于：上述圆形限幅处理单元在上述补正电流向量的绝对值大于等于从上述限幅值减去规定值的值的情况下，执行上述圆形限幅处理。

4.根据权利要求2或者3所述的电机控制装置，其特征在于：上述圆形限幅处理单元把以在上述圆形中与用前一次的积分运算算出的上述补正电流向量的偏角对应的点作为一个顶点的矩形区域作为上述规定区域而设定，将用此次的积分运算算出的上述补正电流向量限制在上述矩形区域内。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于：上述圆形限幅处理单元计算上述限幅值，以便和在向上述逆变器输出的转矩电流指令值的规定时间内的平均值具有正相关。

6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于：上述圆形限幅处理单元以在向上述逆变器输出的转矩电流指令值的规定时间内的平均值为基准将上述限幅值设定在100～150%的大小。