[发明专利]一种适用于SpaceWire网络的时刻调度表的构建方法

权利要求书

1.一种适用于SpaceWire网络的时刻调度表的构建方法，其特征在于所述时刻调度表的构建包括有下列步骤：

步骤A：对通信周期p相同的任意一周期性的时间触发信息M_k，则按照M_k的数据包的长度从大到小进行排序，得到排序后的端系统周期信息然后将分别输出给步骤F和步骤G；

步骤B：对通信周期p不相同的任意一周期性的时间触发信息M_k，则按照通信周期p从小到大进行排序，得到排序后的端系统周期信息然后将分别输出给步骤F和步骤G；

步骤C：对通信周期p相同的任意一周期性的时间触发信息M_k，则按照M_k的数据包的长度从大到小进行排序，得到排序后的路由器周期信息然后将分别输出给步骤I和步骤J；

步骤D：对通信周期p不相同的任意一周期性的时间触发信息M_k，则按照通信周期p从大到小进行排序，得到排序后的路由器周期信息然后将分别输出给步骤I和步骤J；

步骤E：初始化端系统时刻调度表Tab_端系统格式，配置任意一周期性的时间触发信息M_k的信息个数S、以及配置端系统帧长L_i；

初始时，令S＝1，令L_i＝L_TC，且1≤i；L_TC表示同步帧时间码的帧长；

步骤F：第一方面依据步骤E配置的时刻调度表Tab_端系统将步骤A和步骤B输出的排序后的端系统周期信息赋值在Tab_端系统上；第二方面依据配置的时刻调度表Tab_端系统中信息个数S的条件，即S≤n，采用端系统转发时刻策略来配置的转发时刻；

步骤G：第一方面依据步骤E配置的时刻调度表Tab_端系统将步骤A和步骤B输出的排序后的端系统周期信息赋值在Tab_端系统上；第二方面依据配置的时刻调度表Tab_端系统中信息个数S的条件，即S＞n，结束端系统中所有周期信息的转发时刻，从而完成时刻调度表Tab_端系统的配置；

步骤H：初始化路由器时刻调度表Tab_路由器格式，配置任意一周期性的时间触发信息M_k的信息个数S；

初始时，令S＝1；

步骤I：第一方面依据步骤H配置的时刻调度表Tab_路由器将步骤C和步骤D输出的排序后的路由器周期信息赋值在Tab_路由器上；第二方面依据配置的时刻调度表Tab_路由器中信息个数S的条件，即S≤n，则按照所经过的路由器的顺序，配置在相应路由器的转发时刻；

步骤J：第一方面依据步骤H配置的时刻调度表Tab_路由器将步骤C和步骤D输出的排序后的路由器周期信息赋值在Tab_路由器上；第二方面依据配置的时刻调度表Tab_路由器中信息个数S的条件，即S＞n，结束路由器中所有周期信息的转发时刻，从而完成对时刻调度表Tab_路由器的配置。

2.根据权利要求1所述的适用于SpaceWire网络的时刻调度表的构建方法，其特征在于：在步骤F中，若S≤n，则依据转发时刻策略来配置的转发时刻；所述转发时刻策略包括下列步骤：

步骤601：从时刻调度表Tab_端系统的0毫秒开始，并在一个通信周期p里，找到端系统帧长L_i中最小的时钟同步周期t_i；

步骤602：若则带宽不足，无法配置该端系统中时刻调度表Tab_端系统的转发时刻；

步骤603：若将的调度时刻D_k,m配置至时刻调度表Tab_端系统上，并更新Tab_端系统上相应的帧长，为

步骤604：更新S，即S赋值加1；

步骤605：重复步骤601至步骤604，直至S＞n，则结束对Tab_端系统的配置。