[发明专利]快速离合式肘关节装置

权利要求书

1.一种快速离合式肘关节装置，包括固定在电机控制机构的电机台（1）上的外壳（5）、安装在外壳（5）上端的中心杆（6）、固定在中心杆（6）两端的连杆（7）、安装在外壳（5）内的电机控制机构的最后一级输出传动齿轮（17），其特征在于：所述电机控制机构的最后一级输出传动齿轮（17）套接在离合器外镶轮（10）上，离合器外镶轮（10）与中心杆（6）配合连接，位于离合器外镶轮（10）的内轮处的中心杆（6）上套接有套筒（13），套筒（13）前端上设有离合器内嵌轮（14），离合器内嵌轮（14）前端面与离合器外镶轮（10）的内轮内端面之间连接有弹簧（16），位于套筒（13）后端的中心杆（6）上套有副开关（12），副开关（12）通过连接杆与主开关（8）固定连接，中心杆（6）与套筒（13）配合处设有相间分布的有卡槽（A）和无卡槽（B），套筒（13）内孔中设有连接键，且连接键与卡槽（A）相配。

2.根据权利要求1所述的快速离合式肘关节装置，其特征在于：所述离合器外镶轮（10）与外壳（5）之间加装用以在电机控制模式下提供恢复力从而减少电机（2）功耗的卷簧（11）。

3.根据权利要求1所述的快速离合式肘关节装置，其特征在于：电机控制前臂模式时，患者手动推动所述主开关（8），使所述副开关（12）沿中心杆（6）移动，所述套筒（13）在弹簧（16）作用下滑入有卡槽（A），套筒（13）的连接键卡在中心杆（6）的有卡槽（A）内，套筒（13）上的离合器内嵌轮（14）与离合器外镶轮（10）完全啮合。

4.根据权利要求1所述的快速离合式肘关节装置，其特征在于：自由摆动前臂模式时，患者手动推动所述主开关（8），使所述副开关（12）及套筒（13）在中心杆（6）上水平移动，所述套筒（13）的连接键滑入中心杆（6）的无卡槽（B），离合器外镶轮（10）与内嵌轮（14）不完全啮合，内嵌轮（14）相对于外镶轮（10）有30°的自由转动幅度。

5.根据权利要求1所述的快速离合式肘关节装置，其特征在于：所述电机控制机构包括电机台（1）、电机（2）、齿轮（3）、减速齿轮（4），电机（2）输出轴上的齿轮（3）与减速齿轮（4）啮合连接，减速齿轮（4）与传动齿轮（15）同轴连接，传动齿轮（15）与离合器外镶轮（10）上的最后一级输出传动齿轮（17）啮合连接，组成三级传动减速机构。