[发明专利]一种可变形左右两节链接的行星轮机器人无效
| 申请号： | 201310368562.7 | 申请日： | 2013-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN103407510A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 祝保领;金晓怡;韩旺;钮冬科;周宏宇;张向伟;徐杨 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变形 左右 链接 行星 轮机 | ||
【权利要求书】：
1.一种可变形左右两节链接的行星轮机器人，其特征在于：
包括左右两节车体，并通过摇臂悬架连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；
所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述侧板Ⅰ上固定前轮，所述侧板Ⅳ上固定后轮；
所述侧板Ⅰ与侧板Ⅳ的中部还分别与前、后转向架铰接；
每节车体内部上下固定设有一对滚珠丝杆，所述侧板Ⅰ与侧板Ⅱ铰接处、侧板Ⅲ与侧板Ⅳ的铰接处分别通过连杆与各自滚珠丝杆连接；
所述侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前转向架、连杆组成四杆变形机构，所述行星轮机器人具有四组对称设置的四杆变形机构，所述四组对称的四杆变形机构是所述行星轮机器人的底盘。
2.如权利要求1所述的行星轮机器人，其特征在于：所述摇臂悬架为四轮摇臂悬架。
3.如权利要求1所述的行星轮机器人，其特征在于：所述侧板上设有滚珠丝杆的驱动电机。
4.如权利要求1所述的行星轮机器人，其特征在于：所述车体上方还设有搭在平台，所述搭载平台可搭载摄像头、机器手臂等仪器。
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