[发明专利]用于压缩机的控制参数自整定方法

权利要求书

1.一种用于压缩机的控制参数自整定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，根据用户指令控制压缩机的控制系统进入PID参数识别模式，其中，所述PID参数识别模式为继电器模型的反馈测试模式；

S2，控制所述压缩机在预设电流范围内产生抖动以生成扰动信号；

S3，对所述扰动信号进行处理以使所述压缩机以预设的周期和幅度进行来回振荡，并通过计算所述继电器模型的振荡周期和幅值以获得所述压缩机的控制系统的控制模型；

S4，根据所述压缩机的控制系统的控制模型获得所述控制系统的PID控制参数；

其中，在所述步骤S4之后，还包括：

控制所述控制系统进入PID控制器控制模式；

当所述控制系统处于所述PID控制器控制模式下获得的计算值误差大于预设值时，控制所述控制系统重新进入所述PID参数识别模式。

2.如权利要求1所述的用于压缩机的控制参数自整定方法，其特征在于，所述继电器模型的反馈测试模式包括电流环继电器模型的反馈测试模式和速度环继电器模型的反馈测试模式。

3.如权利要求2所述的用于压缩机的控制参数自整定方法，其特征在于，当所述控制系统进入所述电流环继电器模型的反馈测试模式时，在所述步骤S3中，对所述扰动信号进行放大、限幅、延时处理以获得电流极限环振荡曲线，并根据所述电流极限环振荡曲线计算所述电流环继电器模型的振荡周期和电流极限环增益，以及获得所述控制系统的电流环控制模型。

4.如权利要求3所述的用于压缩机的控制参数自整定方法，其特征在于，在所述步骤S4中，根据以下公式计算电流环PI控制器的控制参数：

K_P＝C_PIK_u

K_I＝C_IIK_uω_u

其中，K_P为电流环比例增益，C_PI为电流环比例增益的预设系数，K_u为所述电流极限环增益，且h为所述电流环继电器模型的幅值，a为所述电流极限环振荡曲线的幅值，K_I为电流环积分时间常数，C_II为电流环积分时间常数的预设系数，ω_u为电流极限环的振荡频率，且T_u为所述电流环继电器模型的振荡周期。

5.如权利要求4所述的用于压缩机的控制参数自整定方法，其特征在于，在所述步骤S4之后，还包括：

控制所述控制系统进入电流环PI调节控制模式，根据所述电流环PI控制器的控制参数进行控制；

采集所述压缩机的三相定子中的两相定子绕组的电流Ia、Ib以计算出三相定子绕组的电流Ia、Ib、Ic，并对所述三相定子绕组的电流Ia、Ib、Ic先后进行Clarke和Park坐标变换以获得直轴电流Id、交轴电流Iq，使得所述直轴电流Id、交轴电流Iq跟踪给定的idref、iqref以获得调节后的直轴电压Ud、交轴电压Uq；

对所述直轴电压Ud、交轴电压Uq进行逆Park坐标变换以获得两相电压Uaifa、Ubeta；

根据所述两相电压Uaifa、Ubeta进行空间矢量脉冲宽度调制以生成PWM信号，并根据所述PWM信号控制所述控制系统中的三相逆变器以输出三相电压Ua、Ub、Uc至所述压缩机。

6.如权利要求2所述的用于压缩机的控制参数自整定方法，其特征在于，当所述控制系统进入所述速度环继电器模型的反馈测试模式时，在所述步骤S3中，对所述扰动信号进行放大、限幅、延时处理以获得速度极限环振荡曲线，并根据所述速度极限环振荡曲线计算所述速度环继电器模型的振荡周期和速度极限环增益，以及获得所述控制系统的速度环控制模型。