[发明专利]一种汽车悬架运动学特性和动力学特性数据的处理方法

说明书

本发明提供一种汽车悬架运动学特性和动力学特性数据的处理方法，包括：获得在不同工况项目下进行仿真和实验测试所得到的仿真文件与实验文件；将获得的所述仿真文件和实验文件导入MATLAB中，并在MATLAB中提取出仿真数据和实验数据；根据所述仿真数据和实验数据，获得所述反映悬架K&C特性的多个工况项目的仿真曲线和实验曲线，以及所对应参数的零点值或零点梯度值；根据计算出的零点值或零点梯度值生成K&C特性参数表；根据数据处理的结果生成报告文件。本发明很好地解决了得到悬架性能分析报告耗时长、易出错的问题，很大程度上提高了汽车开发设计阶段研究仿真模型或者试验车的悬架性能的效率，节约了开发成本。

技术领域

本发明涉及汽车底盘领域，尤其涉及一种汽车悬架运动学特性和动力学特性数据的处理方法。

背景技术

悬架的运动学特性（Kinematics，简称K特性）和动力学特性（Compliance，简称C特性）统称为悬架的K&C特性，研究的是在车轮与车身发生相对运动或者车轮受到来自路面的各种力和力矩的作用时，悬架的导向机构对汽车整车性能的影响。

悬架的K&C特性是汽车动力学特性的重要基础，影响着汽车操纵稳定性、行驶平顺性和行驶速度等整车性能。其试验方法有两种：一种是计算机软件仿真法，另一种是通过汽车悬架实验台，进行实车台架实验。通过悬架K&C性能的分析改进，可为整车性能的提升提供支持。

目前，对于反映悬架K&C特性的项目尚不统一，对于实验数据的处理方法也不统一，且准确度不高。另外，目前为得到一份悬架K&C仿真或者实验分析结果报告，需要在机械系统动力学自动分析软件ADAMS（全称Automatic Dynamic Analysis of MechanicalSystems，是美国MDI公司开发的一款虚拟样机分析软件）后处理结果中导入实验和仿真文件，再选择所需要的悬架特性数据进行测量，最后将所得图片截图至相应的报告文件中，将所测量的数据逐个填入到相应的参数表中。如此繁琐的做法，不可避免地要花费大量的时间，且读取和填写结果数据时错误率很高，所生成的报告也很难保证其整洁与美观。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种汽车悬架运动学特性和动力学特性数据的处理方法，能够自动化准确处理悬架运动学特性和动力学特性实验与仿真数据，自动生成对应的整洁美观的PPT报告和K&C特性参数表。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车悬架运动学特性和动力学特性数据的处理方法，包括：

获得在不同工况项目下进行仿真和实验测试所得到的仿真文件与实验文件，所述不同工况项目包括反映悬架K&C特性的多个工况项目；

将获得的所述仿真文件和实验文件导入MATLAB中，并在MATLAB中提取出所述仿真文件和实验文件中的仿真数据和实验数据；

根据提取的所述仿真数据和实验数据，进行曲线拟合获得所述反映悬架K&C特性的多个工况项目的仿真曲线和实验曲线，并根据所述曲线拟合获得的曲线多项式计算所述工况项目所对应参数的零点值或零点梯度值；

将同一工况项目的仿真曲线和实验曲线绘制在同一图片中；

将根据所述提取的仿真数据和实验数据所分别计算出的零点值或零点梯度值，导入到一xls文件中，生成K&C特性参数表；

根据数据处理的结果生成报告文件，所述报告文件包括PPT报告文件和xls文件，其中，所述PPT报告包括有所述各个工况项目的曲线图片，所述xls文件包括生成的所述K&C特性参数表。

其中，

所述前悬架的K特性工况包括：平行轮跳、侧倾、转向，对应的工况项目数依次为9、8、6；所述后悬架的K特性工况包括：平行轮跳、侧倾，对应的工况项目数依次为9、8；