[发明专利]一种汽车用支撑转向装置

权利要求书

1.一种汽车用支撑转向装置，安装在汽车底盘的中部位置处，其特征在于：包括从上至下依次组装的转盘、齿轮盘、多级液压缸及支撑底板；该多级液压缸的活塞杆端和缸体端分别活动铰接在所述齿轮盘的下表面和所述支撑底板的上表面上，所述多级液压缸与齿轮盘间设有控制该多级液压缸相对该齿轮盘旋转呈相互垂直状态或者折叠状态的第一液压缸，所述多级液压缸与支撑底板间设有控制该多级液压缸相对该支撑底盘旋转呈相互垂直状态或者折叠状态的第二液压缸；所述转盘可活动旋转地组装在所述齿轮盘上，该转盘固定组装在汽车底盘上；所述齿轮盘旁配置有一齿轮驱动机构，该齿轮驱动机构包括与该齿轮盘相啮合的主齿轮和驱动该主齿轮旋转的电动单元。

2.如权利要求1所述的一种汽车用支撑转向装置，其特征在于：所述第一液压缸水平安装在所述齿轮盘下方，该第一液压缸的活塞杆端和缸体端分别活动铰接在所述多级液压缸和齿轮盘上。

3.如权利要求1所述的一种汽车用支撑转向装置，其特征在于：所述第二液压缸竖直设于所述多级液压缸旁，该第二液压缸的活塞杆端和缸体端分别活动铰接在所述多级液压缸和支撑底板上，该第二液压缸与多级液压缸在所述支撑底板上的铰接点在竖直方向上相互错开。

4.如权利要求1所述的一种汽车用支撑转向装置，其特征在于：所述支撑底板呈圆盘状，该支撑底板的四周边沿各镶嵌有可沿径向活动伸缩的调整板，该各调整板的底面与所述支撑底板的底面相齐平。

5.如权利要求1所述的一种汽车用支撑转向装置，其特征在于：所述汽车底盘的前后端位置处还安装有行走装置，包括前后端两两并排设置的四组行走机构，每组行走机构包括从上至下依次组装的齿轮盘、上支臂、下支臂及底板；该齿轮盘固定组装在汽车底盘上，该齿轮盘的下表面与该上支臂的上端部间相互活动铰接构成第一铰接点，并且该二者间组装有驱动该上支臂绕该第一铰接点旋转活动的第一液压缸；所述上支臂的下端部与所述下支臂的上端部间相互活动铰接构成第二铰接点，并且该二者间组装有驱动该下支臂绕该第二铰接点旋转活动的第二液压缸；所述下支臂的下端部与所述底板的上表面间相互活动铰接构成第三铰接点，并且该二者间组装有驱动该下支臂绕该第三铰接点旋转活动的第三液压缸。

6.如权利要求5所述的一种汽车用行走装置，其特征在于：所述第一液压缸水平安装在所述齿轮盘下方，该第一液压缸的活塞杆端和缸体端分别活动铰接在所述上支臂和所述齿轮盘上；所述第二液压缸的缸体固定在所述上支臂上，该第二液压缸的活塞杆与所述下支臂上的铰接片活动铰接；所述第三液压缸的缸体固定在所述下支臂上，该第三液压缸的活塞杆与所述底板上的铰接片活动铰接。

7.如权利要求5所述的一种汽车用行走装置，其特征在于：所述齿轮盘上组装有一可活动旋转的转盘，该转盘固定组装在汽车底盘上；所述齿轮盘旁配置有一齿轮驱动机构，该齿轮驱动机构包括与该齿轮盘相啮合的主齿轮和驱动该主齿轮旋转的电动单元。

8.如权利要求7所述的一种汽车用行走装置，其特征在于：所述齿轮盘的轮齿部分为只分布在该齿轮盘半圆周上的半圈齿条。