[发明专利]空调机

说明书

技术领域

本发明涉及具备摄像机构的空调机。

背景技术

已知有检测设置室内机的室内的房间里的人，将其检测结果反映在空调控制上的空调机。

例如，在专利文献1中记载了使用从室内机摄像机输入的脸图像检测房间里的人的性别、年龄层、以及体型，并将其检测结果反映在空调控制上的空调机。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-25359号公报

发明内容

但是，在专利文献1记载的技术中，未考虑摄像时间的缩短。通过缩短摄像时间，能够顺畅地进行人体的位置推定，反映为适当的空调控制。因此，本发明的课题在于提供通过缩短摄像时间，适当地检测房间里的人的位置并反映到空调控制的空调机。

为了解决上述课题，本发明的空调机具备在左右方向上往复且对设有室内机的室内进行摄像的摄像机构、根据从摄像机构在每个规定时间输入的图像信息检测人体的位置的人体检测机构、根据由人体检测机构检测的人体位置推定房间里的人的位置的房间里的人位置推定机构、根据由房间里的人位置推定机构推定的房间里的人的位置改变空调控制的空调控制改变机构，房间里的人位置推定机构使摄像机构在左右方向上转动，根据按照右区域、中央区域、左区域的顺序对各个区域计算的房间里的人的位置信息，推定第一次室内的房间里的人的位置，之后，使摄像机构在左右方向上转动，根据按照左区域、中央区域、右区域的顺序对各个区域计算的房间里的人的位置信息，推定第二次室内的房间里的人的位置，作为用于第二次室内的房间里的人的位置推定的左区域的图像信息，使用用于第一次室内的房间里的人的位置推定的摄像机构所摄的左区域的图像信息。本发明的其他方式在后述的实施方式中进行说明。

本发明的效果如下。

根据本发明，能够提供通过缩短摄像时间，适当地检测房间里的人的位置并反映到空调控制的空调机。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的空调机的室内机、室外机及遥控的主视图。

图2是室内机的侧剖视图。

图3是包括空调机的控制机构的结构图。

图4是由摄像机构进行摄像的区域的说明图，（a）是上下方向的摄像区域的说明图（侧视图），（b）是左右方向的摄像区域的说明图（俯视图）。

图5是表示控制机构执行的空调控制处理的概要的说明图。

图6是表示控制机构进行的处理的流程的流程图。

图7是坐标转换处理的说明图，（a）是表示光轴与垂直面的关系的说明图，（b）是表示在图像上所摄的图像与位于实际空间的房间里的人的关系的说明图，（c）是表示从透镜的焦点到脸中心的距离与视场角的关系的说明图。

图8是表示房间里的人的移动速度与活动量的关系的图表。

图9（a）是使用了人体的检测结果的移动轨迹推定处理的说明图，（b）是表示（a）场合的移动轨迹推定处理的结果的说明图。

图10（a）是使用了人体的检测结果的移动轨迹推定处理的另一说明图，（b）是表示（a）场合的移动轨迹推定处理的结果的说明图。

图11是根据活动量的分布的风向控制的说明图，（a）是上下方向的风向控制的说明图，（b）是左右方向的风向控制的说明图。

图中：A—空调机，100—室内机，103—送风风扇，103a—送风风扇驱动部，104—左右风向板，104a—左右风向板驱动部，105—上下风向板，105a—上下风向板驱动部，120—摄像机构，120a—焦点，130—控制机构，131—人体检测部（人体检测机构），132—坐标转换部，133—移动距离计算部，134—活动量计算部，135—移动轨迹推定部（移动轨迹推定机构），136—体感温度推定部，137—驱动控制部（空调控制改变机构），140—存储机构。

具体实施方式

适当参照附图详细地说明用于实施本发明的方式（以下称为实施方式）。

图1是本实施方式的空调机的室内机、室外机及遥控的主视图。如图1所示，空调机A具备室内机100、室外机200、遥控Re。室内机100与室外机200通过制冷剂配管（未图示）连接，利用周知的制冷剂循环对设有室内机100的室内（被空气调节空间）进行空气调节。另外，室内机100与室外机200通过通信电缆（未图示）互相收发信息。

遥控Re由用户操作，根据该操作，相对于室内机100的遥控接收部Q发送红外线信号。该信号的内容是运转要求、设定温度的改变、定时、运转模式的改变、停止要求等指令。空调机A根据这些信号进行冷房模式、暖房模式、除湿模式等空气调节运转。