[发明专利]极细同轴线中剥拉拔机

权利要求书

1.极细同轴线中剥拉拔机，包括机架，其特征在于，还包括：

安装于所述机架上的用于将极细同轴线顺序排列并固定两端的排线工装，所述排线工装包括底板，所述底板为中空的框体，在所述底板的一端设有固定住极细同轴线第一端的第一夹线座，在所述底板的另一端设有夹紧或松开极细同轴线第二端的第二夹线座，所述第一夹线座与所述第二夹线座之间设有拉拔空间；

安装于所述机架上的由第一动力装置驱动用于压紧所述第一夹线座的压紧装置；

安装于所述机架上的由两轴机械手驱动的夹爪，第一轴机械手用于驱动所述夹爪伸入所述拉拔空间夹住极细同轴线包层的中部，第二轴机械手用于驱动所述夹爪朝向所述第二夹线座运动对极细同轴线包层的中部进行拉拔剥离。

2.如权利要求1所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，在所述拉拔空间对应的底板上靠近所述第二夹线座的一侧滑动设有顺线座，在所述顺线座上设有若干容纳极细同轴线的顺线槽。

3.如权利要求1所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，所述第一夹线座包括底座和压板，所述底座上设有顺序排列极细同轴线的夹线槽。

4.如权利要求1所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，所述第二夹线座为一端开合的压线夹，位于所述压线夹夹头处的底板上设有一柱状压线夹夹头垫块，所述压线夹夹头垫块通过一销轴转动安装于所述底板上，所述销轴的轴线偏离所述压线夹夹头垫块的轴线。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，

所述第一夹线座竖向滑动安装于所述底板上；

所述压紧装置为弹性压紧装置；

所述极细同轴线中剥拉拔机还包括安装于机架上的用于驱动第一夹线座产生上下往复运动的第二动力装置。

6.如权利要求5所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，所述弹性压紧装置包括上压块和下压块，所述上压块连接所述第一动力装置，所述下压块竖向滑动安装于所述上压块上，所述下压块与所述第一夹线座位置相对应，所述上压块与下压块之间设有压缩弹簧。

7.如权利要求5所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，所述第二动力装置安装于所述底板的下方，其活动端顶靠于所述第一夹线座的底部。

8.如权利要求1所述的极细同轴线中剥拉拔机，其特征在于，所述夹爪的两爪头上均设有增大与极细同轴线之间摩擦力的滚花。