[发明专利]一种用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机及其同步栽秧方法

权利要求书

1.一种用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，由分插机构、移箱机构、纵向送秧机构、秧箱、秧船、尾板和动力传动装置组成，其特征在于：所述分插机构包括有秧苗栽植臂，所述秧苗栽植臂为12个，分别为10个母本秧苗栽植臂和2个父本秧苗栽植臂，所述母本秧苗栽植臂布置在两侧，且相邻两母本秧苗栽植臂的行距为177mm，父母本栽植臂一侧间距为238mm，另一侧间距为300mm ，两父本秧苗栽植臂的行距为291mm，所述分插机构为曲柄摇杆式，通过凸轮与拨叉的分离接触和推秧弹簧的作用来实现推秧器的送秧功能，所述秧箱每次横向移距为20mm，纵向送秧皮带每次送秧距离为18mm，所述动力传动装置包括动力输入轴、父本插秧传动装置、母本插秧传动装置，所述动力传动轴分别与父本插秧传动装置和母本插秧传动装置相连，所述父本插秧传动装置接父本栽植臂，所述母本插秧传动装置接母本栽植臂。

2.根据权利要求1所述的用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，其特征在于：所述的父本秧苗栽植臂采用弯臂式钵体苗栽植臂，母本秧苗栽植臂两端8个采用直臂式毯状苗栽植臂，靠近中间2个采用弯臂式毯状苗栽植臂。

3.根据权利要求1所述的用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，其特征在于：所述秧船、尾板位于插秧机栽植臂下部，所述秧船通过两根连接链条与插秧机头部相连，尾板通过螺栓安装在秧船底部。

4.根据权利要求1所述的用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机，其特征在于：所述的父本插秧传动装置包括有动力传动轴，所述动力传动轴带动主动圆锥齿轮转动，主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮啮合，使从动圆锥齿轮转动，从动圆锥齿轮与传动轴通过键槽相连接，从而使传动轴转动，传动轴通过联轴套与父本栽植臂的动力轴相连，所述父本栽植臂的动力轴与母本插秧传动装置的动力轴通过联轴套相连，因此带动母本栽植臂运转。

5.基于权利要求1所述的用于杂交稻制种父母本同栽的插秧机的同步栽秧方法，其特征在于：首先准备父母本秧苗，因不同杂交稻品种父母本种子播期差异不同，一般为7-20天，为了保证父母本花期相遇，父本秧苗为钵体苗，秧龄为25-35天，母本秧苗为毯壮苗，秧龄为15-18天；再将父本、母本分别置于各自的秧箱中，通过动力传动装置同时将动力传送至父本栽植臂和母本栽植臂，并同时进行横向和纵向送秧，完成父母本秧苗的栽插作业。