[发明专利]原稿输送装置以及卡纸判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种原稿输送装置以及卡纸判定方法，特别地，涉及一种基于原稿在输送中产生的声音来判定是否发生了卡纸的原稿输送装置以及卡纸判定方法。

背景技术

在图像读取装置、图像复印装置等的原稿输送装置中，存在原稿在输送通路上移动时发生卡纸（纸张卡纸）的情况。一般地，原稿输送装置包括通过从开始输送原稿起在规定时间内原稿是否被输送到输送通路内的规定位置来判定是否发生了卡纸，当发生卡纸时使装置的动作停止的功能。

另一方面，由于当发生卡纸则在输送通路上产生大的声音，因而，原稿输送装置基于在输送通路上产生的声音来判定是否发生了卡纸，由此，有可能不等待经过规定时间即能够检知卡纸的发生。

现已公开了一种通过包含于卡纸声音的特定的频率成分来检知卡纸的卡纸检知装置（参照专利文献1）。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】特开2001-302021号公报

发明内容

【发明要解决的技术问题】

以往，存在由于设在送纸辊的外周面的橡胶部件与原稿的接触声音，具有皱折的原稿的输送声音等由于卡纸之外的原因而产生的声音，而错误地判定为卡纸发生的情况。

本发明的目的在于，提供一种可以抑制卡纸发生的判定错误的原稿输送装置以及卡纸判定方法。

【解决问题的技术手段】

本发明的一方面所涉及的原稿输送装置具有：声音信号输出部，其将集音部设在原稿输送通路的附近，输出声音信号；声音卡纸判定部，其基于声音信号来判定是否发生了卡纸；特殊声音判定部，其基于声音信号的成分来判定是否产生了特殊声音；以及，控制部，其基于声音卡纸判定部所进行的卡纸判定，来执行异常处理，即使在声音卡纸判定部判定发生了卡纸的情况下，在特殊声音判定部判定产生了特殊声音时，控制部也视为卡纸没有发生且不执行异常处理。

又，本发明的一方面所涉及的卡纸判定方法包含：从将集音部设在原稿输送通路的附近，并输出声音信号的声音信号输出部获取声音信号的声音信号获取步骤；基于声音信号来判定是否发生了卡纸的声音卡纸判定步骤；基于声音信号的成分来判定是否产生了特殊声音的特殊声音判定步骤；以及，基于声音卡纸判定步骤中的卡纸判定，来执行异常处理的控制步骤，在控制步骤中，即使在声音卡纸判定步骤中判定发生了卡纸的情况下，在特殊声音判定步骤中判定产生了特殊声音时，也视为卡纸没有发生且不执行异常处理。

【发明的效果】

根据本发明，由于即使在基于原稿在输送中产生的声音来判定卡纸发生的情况下，在该声音为特殊声音的情况下视为卡纸没有发生，因而，可以抑制卡纸发生的判定错误。

附图说明

图1是示出原稿输送装置100的立体图。

图2是用于对原稿输送装置100内部的输送路径进行说明的图。

图3是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。

图4是示出原稿输送装置100的整个处理的动作的实例的流程图。

图5是示出异常判定处理的动作的实例的流程图。

图6是示出声音卡纸判定处理的动作的实例的流程图。

图7A是示出声音信号的实例的示图。

图7B是示出对声音信号的取绝对值后的信号的实例的示图。

图7C是示出对声音信号的取绝对值后的信号的外形的实例的示图。

图7D是示出计数值的实例的示图。

图8A是用于对卡纸发生的判定处理对于进行说明的图。

图8B是用于对卡纸发生的判定处理对于进行说明的图。

图9是示出特殊声音判定处理的动作的实例的流程图。

图10是示出频率信号的实例的示图。

图11是示出频率信号的另一实例的示图。

图12是示出位置卡纸判定处理的动作的实例的流程图。

图13是示出叠送判定处理的动作的实例的流程图。

图14是用于对超声波信号的特性对于进行说明的图。

图15是示出声音卡纸判定处理的动作的另一实例的流程图。

图16是示出另一原稿输送装置200的概略构成的框图。

【符号的说明】

100、200原稿输送装置

110第一原稿检测部

111送纸辊

112阻尼辊

113麦克风

114第二原稿检测部

115超声波传感器

118第三原稿检测部

119摄像部