[发明专利]一种自动换套筒机构

说明书

  

技术领域

本发明涉及换套筒机构领域，具体为一种自动换套筒机构。 

  

背景技术

随着社会的发展，产品越来越多样化，同时为了降低生产成本，类似产品要求混线生产已经成为一种必然选择，在螺栓拧紧领域，拧紧轴基本都要求反馈拧紧扭矩和拧紧相位角，拧紧轴成本都很高，通常通过更换不同规格的套筒来适应不同品种的拧紧，为了适应全自动拧紧，自动换套筒机构应运而生。在装配线上，过去螺栓的拧紧通常是用风枪替换最原始的手动拧紧，速度大大提高，但是拧紧扭矩完全凭着装配工的手感把握，后来为了保证螺栓的拧紧质量，一般是选择小一些的气动扳手，最后用扭矩扳手拧紧至合格扭矩，为了提高生产效率，现在很多拧紧工位已经渐渐由带扭矩和相位角传感器的拧紧轴替代，但是当要更换拧紧品种时，很多生产线还是通过手动更换，只有少数单轴拧紧机通过夹爪气缸自动更换套筒，对于多轴拧紧根本都还停留在手动更换套筒状态。 

  

发明内容

    本发明所解决的技术问题在于提供一种自动换套筒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。 

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动换套筒机构，包括：固定座、移位气缸、套筒固定座、套筒、接近开关、伸缩气缸、无油衬套、伸缩导杆、滑板、定位板，所述固定座上通过卡簧固定无油衬套，伸缩气缸通过伸缩气缸座固定在固定座上，伸缩气缸的气缸杆通过浮动接头与套筒固定座固定在一起，套筒固定座上设有定位板、接近开关、套筒止转块，导向条固定在定位板上靠近两侧的位置，定位板上设有滑板，伸缩导杆设在无油衬套内部，伸缩导杆前端固定有套筒固定座，伸缩导杆后端通过伸缩限位和圆螺母并紧限位，非拧紧套筒存放在套筒固定座中，套筒上套有套筒限位，通过紧定螺钉锁紧固定，移位气缸固定在套筒固定座上，移位气缸通过气缸接头连接于滑板。 

所述伸缩导杆前端铣矩形、后端开设有细牙螺纹。 

所述气缸接头与滑板之间滑动连接。 

所述固定座上设有四个无油衬套。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，可靠性高，维护方便、安全可靠；既减缩短了节拍，又可适应多轴且比较紧凑的场合同时更换套筒，并且是通过机械结构保证套筒的相位角，还方便对现有设备改造，节约了成本，提高了生产效率。 

  

附图说明

图1为本发明的仰视图示意图。 

图2为本发明的主视图示意图。 

图3为本发明的左视图示意图。 

图4为本发明的实施例主视图示意图。 

图5为本发明的实施例左视图示意图。 

图中：1、固定座；2、移位气缸；3、套筒固定座；4、气缸接头；5、套筒限位；6、套筒；7、套筒止转块；8、紧定螺钉；9、接近开关；10、伸缩气缸；11、圆螺母；12、伸缩限位；13、无油衬套；14、伸缩导杆；15、卡簧；16、浮动接头；17、导向条；18、滑板；19、定位板；20、伸缩气缸座。 

  

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。 

如图1～3所示，一种自动换套筒机构，包括：固定座1、移位气缸2、套筒固定座3、套筒6、接近开关9、伸缩气缸10、无油衬套13、卡簧15、滑板18、定位板19，所述固定座1上通过卡簧15固定无油衬套13，伸缩气缸10通过伸缩气缸座20固定在固定座1上，伸缩气缸10的气缸杆通过浮动接头16与套筒固定座3固定在一起，套筒固定座3上设有定位板19、接近开关9、套筒止转块7，导向条17固定在定位板19上靠近两侧的位置，定位板19上上设有滑板18，伸缩导杆14设在无油衬套13内部，伸缩导杆14前端固定有套筒固定座3，伸缩导杆14后端通过伸缩限位12和圆螺母11并紧限位，非拧紧套筒存放在套筒固定座3中，套筒6上套有套筒限位5，通过紧定螺钉8锁紧固定，移位气缸2固定在套筒固定座3上，移位气缸2通过气缸接头4连接于滑板18。 

所述伸缩导杆14前端铣矩形、后端开设有细牙螺纹。 

所述气缸接头4与滑板18之间滑动连接。 

所述固定座1上设有四个无油衬套13。