[发明专利]用于实现步行导航的方法和移动终端

权利要求书

1.一种用于实现步行导航的方法，包括以下步骤：

使用车辆的用户的移动终端从中心系统接收局部简化地图，所述局部简化地图是由所述中心系统利用电子地图数据、根据从车载导航设备接收到的车辆的行驶路线和目的地来生成的，并且所述局部简化地图表示了所述目的地周围的预定范围内的用于步行导航的地图元素，所述用于步行导航的地图元素包括所述预定范围内的至少一个用于停靠车辆的停车场；以及

当所述车辆进入所述目的地周围的所述预定范围内时，所述移动终端根据所述车辆的行驶轨迹来判断最终的停车位置并生成从所述最终的停车位置到所述车辆的目的地的步行导航路线，将所述步行导航路线标记在所述局部简化地图中并将标记后的所述局部简化地图呈现给所述用户，

当所述车辆进入所述目的地周围的所述预定范围内时，在所述局部简化地图中，将所述车辆的行驶轨迹与从所述车辆进入到所述预定范围内的进入点到各停车场的路线进行路线匹配，从而判断所述车辆的最终的停车位置；以及

在局部简化地图中，执行所述车辆的到所述最终的停车位置的行驶轨迹与到所述目的地的行驶路线的合并操作，从而生成所述步行导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述局部简化地图是基本VGP地图或视觉强化VGP地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述视觉强化VGP地图是根据所述基本VGP地图中元素的重要度，对所述基本VGP地图中划分的不同的区域用不同的缩放比例进行缩放来实现视觉强化的VGP地图。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

在判断所述移动终端与所述车载导航设备的连接已经断开的情况下，将标记后的所述局部简化地图呈现给所述用户。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述用于步行导航的地图元素还包括：所述目的地、所述目的地周围的所述预定范围内的交叉路口、所述交叉路口附近的建筑物名称、连接所述交叉路口的道路及其名称以及车载导航上传的位于所述预定范围内的行车路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

当所述车辆进入所述目的地周围的所述预定范围内时，所述移动终端根据从所述中心系统接收到的车辆实时位置信息来确定所述车辆的行驶轨迹，所述车辆实时位置信息是从所述车载导航设备向所述中心系统上报的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述移动终端是智能手机终端。

8.一种用于实现步行导航的移动终端，包括：

接收单元，从中心系统接收局部简化地图，所述局部简化地图是由所述中心系统利用电子地图数据、根据从车载导航设备接收到的车辆的行驶路线和目的地来生成的，并且所述局部简化地图表示了所述目的地周围的预定范围内的用于步行导航的地图元素，所述用于步行导航的地图元素包括所述预定范围内的至少一个用于停靠车辆的停车场；以及

呈现单元，当所述车辆进入所述目的地周围的所述预定范围内时，根据所述车辆的行驶轨迹来判断最终的停车位置并生成从所述最终的停车位置到所述车辆的目的地的步行导航路线，将所述步行导航路线标记在所述局部简化地图中并将标记后的所述局部简化地图呈现给用户，

当所述车辆进入所述目的地周围的所述预定范围内时，所述呈现单元在所述局部简化地图中，将所述车辆的行驶轨迹与从所述车辆进入到所述预定范围内的进入点到各停车场的路线进行路线匹配，从而判断所述车辆的最终的停车位置；以及

所述呈现单元在局部简化地图中，执行所述车辆的到所述最终的停车位置的行驶轨迹与到所述目的地的行驶路线的合并操作，从而生成所述步行导航路线。