[发明专利]微创缝合打结器

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体为微创缝合打结器。

背景技术

由于微创手术中手术器械通过微小切口进入体腔，微创手术的操作空间受到很大的局限性，这在某种程度上削弱了某些传统外科手术动作的完成。在一个传统的外科手术中，可以将手术动作分解为以下三种：剥离，切割和缝合打结。缝合打结是一种最为广泛的伤口处理方法。在微创手术中，尽管其给患者带来诸多的好处，对于医生操作来说，却有以下不利之处：1）视野受限； 2）操纵手术工具困难；3）机动性差；4）没有触觉反馈。这些缺点增加了微创手术中进行缝合打结的复杂性和困难度。目前在微创手术中缝合打结主要有两种方法，一是采用传统手术的缝合打结方法，新手（医生）必须进行两个月或更长时间的培训，复杂程度高，困难大，手术时间长。二是采用机器人辅助微创缝合打结，模拟人手打结的方法，复杂程度仍然较高，对操作人员有特殊的要求，且设备十分昂贵，比较难以推广普及。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供一种纯机械的微创缝合打结器的技术方案，该打结器可供医生单手操作的，以简化微创缝合打结的复杂度和难度，能够将手术创伤降至较低点，提高操作的精度，大大减轻医生的疲劳强度，促进微创手术的应用和普及。

所述的微创缝合打结器，其特征在于包括针座，针座前部设置针槽，缝针安装在针槽中，缝针尾部固定缝线，针座上设置转轮A、转轮B，转轮复位拉线和转轮拉线与转轮B配合连接，转轮A、转轮B与连杆铰链连接，连杆通过夹针钳销轴与夹针钳配合连接，缝针由连杆和夹针钳夹持，缝针上方安装锁针器，锁针器与针座之间设置复位弹簧，锁针器后端连接锁针器拉线；锁针销一端安装在夹针钳的夹针钳导槽中，锁针销另一端安装在锁针器的槽中；针座后端与连接杆配合连接，连接杆内侧设置转轮拉线、转轮复位拉线、锁针器拉线的通道；连接杆后端与机匣配合连接，机匣内安装与其转动配合的锁针器驱动轮、旋针驱动轮，锁针器驱动轮与锁针器拉线相连，小齿轮与旋针驱动轮固定连接，驱动大齿轮、驱动杠杆通过转轴安装在机匣内，驱动杠杆顶部与锁针器驱动轮接触配合，驱动大齿轮与活动手柄固定连接，活动手柄上设置圆弧槽，驱动杠杆底部通过弹簧定位销B与圆弧槽配合连接，复位拉线弹簧一端与转轮复位拉线相连，复位拉线弹簧另一端与弹簧固定轴相连。

所述的微创缝合打结器，其特征在于针座与连接杆通过连接销A铰接配合，针座一端为球形，针座球形部位在连接杆内绕连接销A偏转。

所述的微创缝合打结器，其特征在于连接杆内侧设置偏转拉杆，偏转拉杆前端与针座通过连接销C铰接配合，机匣上设置三个下定位销孔，机匣上配合设置旋钮，旋钮上对应设置三个上定位销孔，旋钮、机匣通过定位销A锁紧定位，旋钮下部配合设置旋转支座，旋转支座与偏转拉杆后端通过连接销D铰接配合，

所述的微创缝合打结器，其特征在于所述的缝针至少一侧设置缝针凹槽，连杆和夹针钳夹持在缝针的缝针凹槽上。

所述的微创缝合打结器，其特征在于所述的缝针的针体弧度为220度-270度。

所述的微创缝合打结器，其特征在于所述的锁针器为分体式结构，由滑动配合的锁针器A、锁针器B构成。

所述的微创缝合打结器，其特征在于转轮复位拉线前、后部分别设置与其压触配合的小压线轮C、小压线轮A，小压线轮C安装在针座上，小压线轮A安装在机匣上。

所述的微创缝合打结器，其特征在于转轮拉线前、后部分别设置与其压触配合的小压线轮D、小压线轮B，小压线轮D安装在安装在针座上，小压线轮B安装在机匣上。

上述微创缝合打结器，可供医生纯机械手动腔外单手操作，实现缝针360°旋转，完成缝合打结规范要求的缝合和打结；还可采用手动机构驱动头部左右偏转一定的角度，方便缝合打结操作，以简化微创缝合打结的复杂度和难度，能够将手术创伤降至较低点，提高操作的精度，大大减轻医生的疲劳强度，促进微创手术的应用和普及。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部俯视结构示意图；

图3为锁针器的结构示意图；

图4为缝针旋转180度时的本发明局部俯视结构示意图；

图5为杆身与机匣的连接部位结构示意图；

图6为活动手柄与驱动杠杆连接结构示意图；

图7为缝针的结构示意图；