[发明专利]一种具有质量追溯功能的小袋包装横封检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种具有质量追溯功能的小袋包装横封检测方法，其特征在于：具体步骤如下：

⑴包装袋横封热压：生产线上的小袋包装经包装机的热压模具挤压封口后，在相邻两个小袋的横封区域形成横封，且小包装袋继续由生产线向后续工位进行运送；

⑵图像采集：数据采集模块收到包装机热压完成信号后，位于横封热压后方生产线上的图像采集模块启动捕捉相邻两个小袋的横封区域的图像，并通过数据线传送到工控机；

⑶横封纹理检测：工控机收到图像信息后，进行基于横封图像纹理特征的横封质量检测，具体包括图像定位、紧密性检测以及完整性检测；

⑷质量追溯：依据横封纹理检测获得的结果，质量合格的产品继续进行下一步骤的加工；出现质量不合格的产品时，向包装生产线的剔除装置发送控制信号，将不合格产品从生产线剔除。

2.根据权利要求1所述的具有质量追溯功能的小袋包装横封检测方法，其特征在于：步骤⑶所述的横封纹理检测，其具体步骤包括：

a图像定位，分析图像采集模块采集的图像信息，确定横封区域在图像中的位置以及其纹理特征值作为在线检测提取横封区域以及评价横封质量的依据；

b紧密性检测，将采集模块采集的图像信息的图像纹理特征值与事先设定的纹理特征阈值比较，并根据两者的差距，进行横封紧密性的质量判断。

c完整性检测，根据纹理特征从图像采集模块采集的图像中提取出准确的横封区域，随后计算横封区域的面积和形状特征，并通过与事先设定的横封区域的面积与形状特征阈值相比较，并根据两者的差异，判断横封区域的分布是否符合要求。

3.一种具有质量追溯功能的小袋包装横封检测系统，其特征在于：包括包装生产线、包装机热压横封装置、图像采集模块以及剔除装置，包装机热压横封装置、图像采集模块、工控机以及剔除装置顺序连接安装在包装生产线上。