[发明专利]基于连续状态的电气系统故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于连续状态的电气系统故障诊断方法，在建立电气系统的定性模型后，利用连续采样信号进行诊断的过程中，其特征在于它的实现过程如下：

步骤一：判断当前用于诊断的采样数据的采样时间戳是否与上一数据帧一致；如果是则进入步骤二，否则进入步骤三；

步骤二：将根据上一帧采样数据诊断得到的部件状态作为已知状态，并保持锁定状态，不可改变；

步骤三：更新当前模型的工作时间戳，并将所有部件的状态解锁，可以改变；

步骤四：进行冲突识别操作，判断当前时间戳的观测数据与上一时间戳的推理值是否一致，如果是则说明系统的状态没有发生改变，进入步骤五，否则说明系统的状态发生了改变，进入步骤六；

步骤五：系统保持上一次的诊断结果，返回步骤二；

步骤六：根据冲突识别的结果产生故障候选集，并确定得到的诊断解的工作模式，并返回步骤二，进行下一次诊断。

2.根据权利要求1所述的基于连续状态的电气系统故障诊断方法，其特征在于步骤一中，通过时间戳将当前输入的采样数据帧按照输入的时间和该帧采样数据代表的系统状态的时间进行分类，前者代表了每一帧采样信号的时间，也是触发诊断操作的时间，后者的时间作为参考值，当当前帧采样数据所代表的系统状态的时间与上一帧中采样数据所代表的系统状态的时间相同时，则将本次诊断作为上一次对系统的诊断的继续，否则对重新开始对系统的完整诊断。

3.根据权利要求2所述的基于连续状态的电气系统故障诊断方法，其特征在于步骤二中，状态锁定是指在对部件的处理过程中，部件的状态与上一次诊断时的状态保持一致，在两次推理过程中，部件的输入可能发生变化，但是对输入数据的处理过程不变。

4.根据权利要求3所述的基于连续状态的电气系统故障诊断方法，其特征在于步骤三中，模型的时间戳表示被诊断对象当前状态的时间，在更新后，模型中所有部件的状态都是未知的，是需要通过诊断过程来确定的，是可改变的。

5.根据权利要求4所述的基于连续状态的电气系统故障诊断方法，其特征在于步骤四中，冲突识别指的是将上一时刻的状态推理值与当前时刻系统状态的观测值进行比较，判断两者之间是否一致。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的基于连续状态的电气系统故障诊断方法，其特征在于步骤六中，候选产生的结果是诊断解，对于诊断解中处于故障模式的部件即为故障解；在诊断之后，将本次诊断的结果作为对下一帧数据诊断的依据，从而实现连续状态的诊断。