[发明专利]一种添加泡沫板装置、以及装箱机和装箱方法

权利要求书

1.一种添加泡沫板装置，其特征在于，其包括：堆垛组件（2）、泡沫板仓（3）、泡沫板输送组件（4）、推送组件（5）和控制系统；其中：

所述泡沫板仓（3）放置于堆垛组件（2）的一侧，推送组件（5）安装于堆垛组件（2）的输入端用于将产品组（1）推送至堆垛组件（2）上；

所述泡沫板输送组件（4）包括驱动电机（41）、传送带（42）、升降气缸（43）和插针（44），所述传送带（42）设置于堆垛组件（2）和泡沫板仓（3）的上侧，所述驱动电机（41）与传送带（42）相连以带动传送带（42）的运动，升降气缸（43）固定安装于该传送带（42）上，升降气缸（43）的活动端（431）与插针（44）固定连接以使升降气缸（43）带动插针（44）插入放置于泡沫板仓（3）中的泡沫板（31）上，泡沫板（31）随传送带（42）运动至相邻两个产品组（1）之间，每个产品组（1）至少包括一个产品单体（11）；

所述驱动电机（41）、升降气缸（43）以及推送组件（5）均与控制系统连接；堆垛组件（5）并用于将放置有泡沫板（31）的两产品组（1）夹紧。

2.根据权利要求1所述的添加泡沫板装置，其特征在于，所述添加泡沫板装置进一步包括一分包器（6），其用于将单通道上输送的产品单体（11）分成多通道的产品组（1）进入堆垛组件（2），该分包器（6）设置于产品单体（11）至堆垛组件（2）输入端之间的输送带上，所述输送带位于堆垛组件（2）的与泡沫板仓（3）相对的另一侧。

3.根据权利要求1所述的添加泡沫板装置，其特征在于，所述泡沫板输送组件（4）进一步包括一挡板（45），所述挡板（45）固定安装于升降气缸（43）上。

4.根据权利要求3所述的添加泡沫板装置，其特征在于，在升降气缸（43）垂直位于泡沫板仓（3）中的泡沫板（31）上侧时，所述挡板（45）下端面与该泡沫板（31）上端面的距离为1～3cm。

5.根据权利要求4所述的添加泡沫板装置，其特征在于，所述插针（44）穿过挡板（45）上设有的与插针（44）相匹配的圆孔（451）插入泡沫板（31），在插针（44）的侧面上设有一挡位件（46），该挡位件（46）的尺寸大于所述圆孔（451）的尺寸。

6.根据权利要求1所述的添加泡沫板装置，其特征在于，所述泡沫板输送组件（4）进一步包括与传送带（42）平行设置的导向柱（47）或/和导向槽（48），升降气缸（43）穿于所述导向柱（47）上，升降气缸（43）上设有与导向槽（48）相匹配的导向块，所述导向块可沿所述导向槽（48）滑动。

7.根据权利要求1所述的添加泡沫板装置，其特征在于，所述添加泡沫板装置进一步包括一视觉定位系统，所述视觉定位系统与控制系统电性连接，用于通过控制系统对驱动电机（41）、升降气缸（43）和推送组件（5）的动作进行控制。

8.一种装箱机，其包括纸箱仓（7）、输送台（8）、封箱组件（9），其特征在于，所述装箱机还包括权利要求1-7任一项所述的添加泡沫板装置，所述输送台（8）固定安装于堆垛组件（2）的输出端，且输送台（8）和堆垛组件（2）之间留有放置从纸箱仓（7）输送的纸箱（71）的空隙，该空隙内纸箱（71）上侧与输送台（8）之间的夹角为锐角，所述封箱组件（9）包括用于再将纸箱（71）最后成型的打包组件（91）、用于对最后成型的纸箱（71）粘贴两侧面封箱胶的侧面封箱组件（92）以及用于对最后成型的纸箱（71）粘贴角边封箱胶的角边封箱组件（93），所述打包组件（91）、侧面封箱组件（92）和角边封箱组件（93）沿纸箱（71）在输送台（8）的运动方向依次设置于输送台（8）的侧部。