[发明专利]一种金属短棒料长度检测与自动进出料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种长度检测与自动进出料装置，具体是一种金属短棒料长度检测与自动进出料装置，属于机械输送棒料装置技术领域。

背景技术

目前，在锻造生产线中，经过链条的传动，排列在链条上的金属短棒料会进入到加热炉内进行加热，在输送过程中无法对金属短棒料进行长度检测和自动分料，由于前一工序中剪断机的影响，在剪断过程中，金属短棒料的长度会有出入，并不是长短一致，例如一根长棒料在剪断后，其尾端余料及因尾端余料造成的紧随其后的另一根棒料的前部，也会随着链条的传动方向混入其中，出现金属短棒料长度不合格的情况，不仅增加了产品废品率，有时会造成自动进出料装置的卡壳，迫使生产线暂停，造成能源浪费和产量降低。以往金属短棒料输送过程由人工依靠经验来剔除长度不合格的废料，并且将传送过来的短棒料手动推到料轨中，使前后的短棒料彼此之间保证有一定的间隙，这种做法不仅对人员要求较高，而且金属短棒料的加热时间也不固定，造成加热温度不一致，影响锻压精度和质量，造成人力和资源的浪费。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种金属短棒料长度检测与自动进出料装置，该装置能够自动检测剔除长度不合格的棒料，保证金属短棒料输送和加热的连续性和稳定性，从而提高锻压精度，降低人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种金属短棒料长度检测与自动进出料装置，包括支架、料轨、电机传动轮、电机主动轮、传动链条一、纵向气缸、一级从动轮、二级主动轮、传动轴一、传动轴四和轴承座，所述的料轨设置在支架上，电机传动轮和电机主动轮通过传动链条一连接，纵向气缸设置在料轨的前方并与其处于同一轴线上，纵向气缸推板固定在纵向气缸的伸出端，传动轴一和传动轴四通过轴承座从前向后依次装在料轨下方的支架两端；一级从动轮和二级主动轮分别装在传动轴一、传动轴四上，并通过链条连接；还包括传动轴二、传动轴三、一级主动轮、一级传动轮、二级传动轮、二级从动轮、过渡板、挡料装置、长度传感器、筛料气缸和横向气缸；

所述的传动轴二和传动轴三通过轴承座从前向后依次装在传动轴一与传动轴四之间；一级主动轮和二级从动轮分别装在传动轴二和传动轴三上，所述的一级从动轮、一级主动轮、二级从动轮和二级主动轮在轴向处于同一平面，一级从动轮和一级主动轮通过一级链条连接，二级从动轮和二级主动轮通过二级链条连接；一级传动轮与一级主动轮同轴，二级传动轮与二级从动轮同轴，一级传动轮和二级传动轮通过传动链条二连接，所述的一级传动轮的直径大于二级传动轮的直径；电机传动轮与二级主动轮同轴；

所述的挡料装置固定在与二级链条同轴线的后方，所述的过渡板设置在一级链条和二级链条之间，长度传感器装在二级链条的上方，并与设置在支架上的PLC处理器连接；筛料气缸固定在二级链条一侧并与二级链条垂直，筛料气缸推板固定在筛料气缸的伸出端；横向气缸设置在二级链条后部的一侧并与其垂直，横向气缸推板固定在横向气缸的伸出端。

进一步，长度传感器是接近开关。

进一步，二级传动轮与一级传动轮的直径比为1:1.4～2.5。

进一步，挡料装置为调节螺栓。

与现有技术相比，本发明通过增加了过渡板、长度传感器、筛料气缸、筛料气缸推板、横向气缸、横向气缸推板、纵向气缸和纵向气缸推板，在本发明工作时，由长度传感器对金属短棒料的长度进行检测，金属短棒料长度不合格的话，筛料气缸伸长带动筛料气缸推板快速运动，将链条上的金属短棒料推掉，金属短棒料长度合格的话，筛料气缸不运动，金属短棒料会随着链条传动的方向继续向前运动，通过横向气缸和横向气缸推板将金属短棒料有序的送到料轨上面，然后通过纵向气缸和纵向气缸推板推入加热炉，防止因金属短棒料的堆积造成料轨上金属短棒料堵塞的现象，保证金属短棒料加热的连续性和稳定性，提高锻压精度，自动化程度高，该装置结构简单，成本低廉，降低人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图2的俯视图。