[发明专利]卧式四边磨边机

权利要求书

1.一种卧式四边磨边机，包括电主轴以及安装于电主轴上的磨轮，其特征在于，该卧式四边磨边机还包括磨轮垂直调整装置以及磨轮进给装置；所述电主轴安装于该磨轮进给装置上，该磨轮进给装置能够驱动所述电主轴在水平方向做直线运动，以为所述磨轮提供水平磨削进给量；所述磨轮进给装置安装于所述磨轮垂直调整装置上，该磨轮垂直调整装置能够驱动所述磨轮进给装置在垂直方向上做直线运动，以为所述磨轮提供垂直磨削进给量。

2.根据权利要求1所述的卧式四边磨边机，其特征在于，该卧式四边磨边机还包括磨轮进给旋转装置，该磨轮进给旋转装置安装于所述磨轮垂直调整装置上，所述磨轮进给装置安装于该磨轮进给旋转装置上；该磨轮进给旋转装置能够带动所述磨轮进给装置旋转。

3.根据权利要求2所述的卧式四边磨边机，其特征在于，所述磨轮垂直调整装置包括立板、直线导轨、滑块以及驱动装置；所述直线导轨安装于所述立板的正面上，且沿着竖直方向延伸；所述滑块滑动连接于所述直线导轨上，磨轮进给旋转装置安装于该滑块上；所述驱动装置安装于所述立板上，并与所述磨轮进给旋转装置相连，以驱动所述磨轮进给旋转装置沿着所述直线导轨上下移动。

4.根据权利要求3所述的卧式四边磨边机，其特征在于，所述驱动装置包括减速机、伺服电机以及丝杠，所述减速机与所述伺服电机相连，所述丝杠与所述减速机相连；所述磨轮进给旋转装置包括与所述丝杠相配合的丝母。

5.根据权利要求1至4任一项所述的卧式四边磨边机，其特征在于，该卧式四边磨边机还包括磨轮进给检测装置，该磨轮进给检测装置固定安装于所述电主轴上，实时检测磨轮的水平和垂直磨削进给量。

6.根据权利要求5所述的卧式四边磨边机，其特征在于，所述磨轮进给检测装置包括座体、弹片安装座、弹片、导轮组件、垂直位移感测单元、水平位移感测单元以及水平复位组件；所述座体固定安装在磨边机电主轴上，所述弹片安装座可水平移动地安装于所述座体与所述电主轴相背的表面上；所述弹片安装于所述弹片安装座上，并由所述弹片安装座沿着平行于磨轮的进给方向水平伸出；所述导轮组件安装于所述弹片的末端上，以与待磨边物品的边缘相抵接；所述垂直位移感测单元与所述弹片对应，以感测所述磨轮的垂直进给位移；所述水平位移感测单元与所述弹片安装座对应，以感测出所述磨轮的水平进给位移；所述水平复位组件用于驱动所述弹片安装座在外力移除时复位。

7.根据权利要求5所述的卧式四边磨边机，其特征在于，所述磨轮的磨削面呈U形或V形，以同时磨削被磨边物品的上下边缘。

8.根据权利要求6所述的卧式四边磨边机，其特征在于，该卧式四边磨边机还包括控制器，该控制器根据所述磨轮进给检测装置反馈的水平和垂直磨削进给量与预设的磨削进给量比较，进行实时调整。

9.根据权利要求2至5任一项所述的卧式四边磨边机，其特征在于，所述磨轮进给旋转装置包括支撑座、轴承、轴承座、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮以及驱动装置；所述支撑座滑动连接于所述磨轮垂直调整装置上，其包括一个通孔；所述轴承设置于所述通孔中，所述第一同步带轮通过所述轴承座安装于所述轴承的内圈，以供电主轴穿置于其中；所述第二同步带轮与所述驱动装置相连，并通过所述同步带与所述第一同步带轮相连。

10.根据权利要求9所述的卧式四边磨边机，其特征在于，所述磨轮进给装置包括磨轮进给安装板、至少一个直线导轨、至少一个滑块、电主轴安装板以及驱动装置；所述磨轮进给安装板呈水平布置于所述第一同步轮上，所述直线导轨固定于所述磨轮进给安装板的上表面；所述至少一个滑块滑动连接于所述至少一个直线导轨上，并可沿着所述至少一个直线导轨来回移动；所述电主轴安装板安装于所述至少一个滑块上，并能够随着所述至少一个滑块在所述至少一个直线导轨上移动；所述驱动装置与所述电主轴安装板相连接，以驱动所述电主轴安装板沿着所述至少一个直线导轨来回移动。