[发明专利]利用电机自动控制滑台直线运动及精确停止位置的装置

权利要求书

1.一种利用电机自动控制滑台直线运动及精确停止位置的装置，它包括滑台直线运动机构和用来控制滑台直线运动的丝杆驱动控制机构；所述滑台直线运动机构包括床身（101）、固定于床身上的导轨（102）、能相对导轨（102）往复平移的滑台（103）以及固定安装于滑台（103）上的螺母（104）；所述丝杆驱动控制机构包括电机（201）、由电机（201）的转轴驱动转动并且与螺母（104）螺纹配合连接的丝杆（202）；其特征在于：所述床身（101）或导轨（102）上设置有用来限制滑台（103）预设停止位置的限位组件，所述丝杆驱动控制机构还包括设置于电机（201）和丝杆（202）之间的用来控制电机（201）和丝杆（202）工作、进而控制滑台（103）精确停止在预设停止位置的滑台精确停止控制组件。

2.根据权利要求1所述的利用电机自动控制滑台直线运动及精确停止位置的装置，其特征在于：所述丝杆（202）的前后两端各设有一段圆柱光轴段，所述床身（101）上设有用来分别与丝杆（202）前后两端的圆柱光轴段活动配合连接的前支承座（105）和后支承座（106）；

所述滑台精确停止控制组件包括电机固定板（203）、导柱板（204）、导柱（205）、后退弹簧（206）、前进弹簧（207）、前进行程开关（208）、前进开关碰块（209）、后退行程开关（210）、后退开关碰块（211）以及与电机（201）连接的外部电路控制器；所述电机固定板（203）固定安装于电机（201）的壳体上且位于电机（201）和前支承座（105）之间；所述导柱板（204）位于前支承座（105）的另一侧；导柱（205）与丝杆（202）平行，导柱（205）的前端与电机固定板（203）固定连接，导柱（205）的中段与设于前支承座（105）上的通孔滑动配合连接，导柱（205）的后端与导柱板（204）固定连接；后退弹簧（206）套置于导柱（205）外围且两端作用于电机固定板（203）和前支承座（105）之间，前进弹簧（207）套置于导柱（205）外围且两端作用于前支承座（105）和导柱板（204）之间，前进行程开关（208）和前进开关碰块（209）分别安装于前支承座（105）和导柱板（204）上相对应的位置，前进行程开关（208）与外部电路控制器连接实现以下功能：当前进开关碰块（209）触碰到前进行程开关（208）时，触发外部电路控制器控制电机（201）停止转动；后退行程开关（210）和后退开关碰块（211）分别安装于前支承座（105）和电机固定板（203）上相对应的位置，后退行程开关（210）与外部电路控制器连接实现以下功能：当后退开关碰块（211）触碰到后退行程开关（210）时，触发外部电路控制器控制电机（201）停止转动；

丝杆（202）前端的圆柱光轴段与电机固定板（203）和导柱板（204）上的通孔成无接触的间隙配合。

3.根据权利要求2所述的利用电机自动控制滑台直线运动及精确停止位置的装置，其特征在于：丝杆（202）后端的圆柱光轴段向后穿过后支承座（106）并露出一段长度，且当前进弹簧（207）处于未压缩和拉伸状态时，该露出的长度不小于前进行程开关（208）和前进开关碰块（209）接触点的距离。

4.根据权利要求2或3所述的利用电机自动控制滑台直线运动及精确停止位置的装置，其特征在于：所述限位组件包括固定于导轨（102）或床身（101）前侧的用来限制滑台（103）初始预设停止位置的初始限位块（107）、固定安装于初始限位块（107）上朝向滑台（103）一侧的初始限位螺钉（109）、固定于导轨（102）或床身（101）后侧的用来限制滑台（103）末端预设停止位置的末端限位块（108）以及固定安装于末端限位块（108）上朝向滑台（103）一侧的末端限位螺钉（110）。

5.根据权利要求4所述的利用电机自动控制滑台直线运动及精确停止位置的装置，其特征在于：所述限位组件还包括中间限位块（111）和固定安装于中间限位块（111）上的中间限位螺钉（112），所述中间限位块（111）是一个受外界驱动机构控制的活动限位块，它能在外界驱动机构控制下移动到使中间限位螺钉（112）处在用来限制滑台（103）中间预设停止位置的位置，也能在外界驱动机构控制下移动到脱离干涉滑台（103）在导轨（102）上运行的位置。