[发明专利]一种自动套装发电机定子与外壳的设备

权利要求书

1.一种自动套装发电机定子与外壳的设备，其特征在于包括用于输送发电机外壳（1）的第一输送轨道（2）和用于输送发电机定子（3）的第二输送轨道（4），所述第一输送轨道（2）和第二输送轨道（4）之间设有的装配平台（5），所述第一输送轨道（2）和第二输送轨道（4）之间还设有用于将发电机定子（3）装配到发电机外壳（1）内孔的装配机械手（6），所述装配机械手（6）上设有用于检测发电机定子（3）与发电机外壳（1）装配到位的检测块（7）。

2.按权利要求1所述一种自动套装发电机定子与外壳的设备，其特征在于所述装配机械手（6）侧边设有用于放置不良装配体的处理平台（8）。

3.按权利要求1或2所述一种自动套装发电机定子与外壳的设备，其特征在于所述第一输送轨道（2）上设有用于承载发电机外壳（1）的工装治具（9），所述第一输送轨道（2）设有第一定位工位（21），所述第一定位工位（21）上设有用于将第一输送轨道（2）上的工装治具（9）停止定位在第一定位工位（21）上的第一定位装置（22），所述第二输送轨道（4）上设有第二定位工位（41）。

4.按权利要求3所述一种自动套装发电机定子与外壳的设备，其特征在于所述第一定位工位（21）设在第一输送轨道（2）中部，所述第一定位装置（22）包括定位气缸（23），所述定位气缸（23）输出端连接有定位挡片（24），所述第二定位工位（41）设在第二输送轨道（4）的末端。