[发明专利]用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统，用于控制磨边机的磨轮进给量，其特征在于，该控制系统包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置；

所述伺服驱动器与所述控制器和伺服电机连接，用于根据所述控制器的运动指令对所述伺服电机的运动控制；

所述编码器与所述伺服电机、伺服驱动器和控制器连接，用于检测所述伺服电机的当前运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；

所述磨轮进给检测装置与所述控制器连接，用于检测所述磨轮的实时磨削进给量，并反馈至所述控制器；

所述控制器用于根据预设位移量生成运动指令，输出至所述伺服驱动器驱动所述伺服电机工作，并根据所述编码器和磨轮进给检测装置反馈的所述当前运动位移量和实时磨削进给量以调整控制所述伺服电机的位移控制量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括水平运动驱动器，所述伺服电机包括与所述水平运动驱动器连接的水平伺服电机；

所述编码器包括与所述水平运动控制器和水平伺服电机连接的水平编码器，用于检测所述水平伺服电机的当前水平运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；

所述磨轮进给检测装置包括水平检测传感器，用于检测所述磨轮的实时水平磨削进给量，并反馈至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括水平位移量控制模块；

所述水平位移控制模块与所述水平运动驱动器、水平编码器和水平检测传感器连接，用于根据预设位移量生成水平运动指令，输出至所述水平运动驱动器驱动所述水平伺服电机工作，并根据所述水平编码器和水平检测传感器反馈的当前水平运动位移量和实时水平磨削进给量以调整控制所述水平伺服电机的水平位移控制量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括垂直运动驱动器，所述伺服电机包括与所述垂直运动驱动器连接的垂直伺服电机；

所述编码器包括与所述垂直运动控制器和垂直伺服电机连接的垂直编码器，用于检测所述垂直伺服电机的当前垂直运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；

所述磨轮进给检测装置包括垂直检测传感器，用于检测所述磨轮的实时垂直磨削进给量，并反馈至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括垂直位移量控制模块；

所述垂直位移控制模块与所述垂直运动驱动器、垂直编码器和垂直检测传感器连接，用于根据预设位移量生成垂直运动指令，输出至所述垂直运动驱动器驱动所述垂直伺服电机工作，并根据所述垂直编码器和垂直检测传感器反馈的当前垂直运动位移量和实时垂直磨削进给量以调整控制所述垂直伺服电机的垂直位移控制量。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还包括位移量预设模块，用于根据不同的磨削工件设定所述预设位移量；所述预设位移量包括预设水平位移量、预设垂直位移量以及预设旋转位移量。

7.一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设定预设位移量；

S2：控制器根据所述预设位移量生成运动指令，并发送至伺服驱动器；

S3：所述伺服驱动器根据运动指令驱动伺服电机转动带动磨轮进给，并由编码器检测所述伺服电机的当前运动位移量；

S4：由磨轮进给检测装置检测所述磨轮的实时磨削进给量；

S5：根据所述当前运动位移量和实时磨削进给量与所述预设位移量比较，以调整伺服电机的位移控制量，实现实时调整。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，生成的运动指令包括水平运动指令和垂直运动指令，分别发送至水平运动驱动器和垂直运动驱动器；

在所述步骤S3中，所述水平运动驱动器根据所述水平运动指令和垂直运动指令分别驱动水平伺服电机和垂直伺服电机转动带动磨轮进给，并由水平编码器和垂直编码器分别检测所述水平伺服电机和垂直伺服电机的当前水平运动位移量和当前垂直运动位移量。