[发明专利]米波雷达测角方法

权利要求书

1.一种米波雷达测角方法，包括如下步骤：

（1）采用包含N个阵元的均匀线阵接收米波雷达回波信号，并经过脉冲压缩后得到脉压回波信号为X；

（2）对脉压回波信号X用权向量w_q进行波束形成，得到波束形成后的数据y_D＝w_q^HX，

其中w_q＝a(θ₀')＝[1,exp(j2πdsinθ₀'/λ),…,exp(j2πd(N-1)sinθ₀'/λ)]^T表示权向量，θ₀'是常规测角方法估计的角度，exp表示以e为底的指数幂，j表示虚数单位，d为阵元间距，λ表示信号的波长，[]^H表示向量共轭转置，[]^T表示向量转置；

（3）对波束形成后的数据y_D，进行4M点的FFT处理，得到FFT处理后的数据y_F，M表示每个阵元的接收脉冲数；

（4）设y_F的模值最大值所对应的位置为p_T,则目标的多普勒频率估计为fd′=pT-14MTr;]]>

（5）利用目标多普勒频率f_d'产生一组权矢量：

w_fd＝[1,exp(j2πf_d'T_r),…,exp(j2πf_d'(M-1)T_r)]^T，

其中T_r表示脉冲重复周期；

（6）用权矢量w_fd对脉压回波信号X进行加权滤波，得到滤波后的数据Z＝[z₁,z₂,…,z_N]^T，其中z_i表示对第i个阵元接收的脉压回波信号进行加权滤波后所得的值，i=1,2,3,…,N；

（7）对滤波后的数据Z进行波束扫描测角，得到估计的目标角度为

θ^=argmaxθ|aH(θ)Z|,]]>

其中||表示求模，a(θ)＝[1,exp(j2πdsinθ/λ),…,exp(j2πd(N-1)sinθ/λ)]^T表示扫描权向量，θ为扫描角度。